本实用新型涉及自动打印技术领域，具体涉及多功能打印机器人。包括机械臂组件、打印组件和控制组件，所述控制组件用于控制机械臂组件和打印组件；所述打印组件包括设置在第四转动关节上的安装板，所述安装板上设置有打印喷头、探头、微型CCD和光固化器...

本实用新型涉及UV打印设备领域，具体涉及调节升降平台平衡关节装置。包括打印机架、打印机头和打印平台，所述打印机头用以实现X轴和Y轴方向的运动，所述打印平台用以实现Y轴方向的运动；所述打印机架左右两侧的上下两端均设置有转动连接座，分别位于...

本发明涉及自动打印技术领域，具体涉及多功能打印机器人。包括机械臂组件、打印组件和控制组件，所述控制组件用于控制机械臂组件和打印组件；所述打印组件包括设置在第四转动关节上的安装板，所述安装板上设置有打印喷头、探头、微型CCD和光固化器，所...

本实用新型涉及UV打印设备领域，具体涉及多功能3D光电智能一体机。包括固定机架、打印机头和打印平台以及X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块；所述X轴运动模块用以实现Y轴运动模块在X轴方向的运动，所述Y轴运动模块用以实现打印机头在Y轴...