本发明公开了一种钛及钛合金大口径厚壁弯头成型模具及成型方法，成型模具包括压弯顶模、底胎模、多个随动支撑内模、两个端部定位内模及两个堵板，随动支撑内模及端部定位内模均设于管坯内；所述随动支撑内模包括上随动模及下随动模，所述上随动模上设有U...

本实用新型涉及一种管路弯头成型模具，包括压弯顶模、底胎模、多个随动支撑内模、两个端部定位内模及两个堵板，随动支撑内模及端部定位内模均设于管坯内；所述随动支撑内模包括上随动模及下随动模，所述上随动模上设有U型凹槽一及滑块一，所述下随动模上...

本发明涉及一种用于大型环件矫圆的组合可变径装置及其使用方法，属于薄壁环件矫圆装置技术领域，组合可变径装置包含多个主单元和对应主单元设置的顶伸机构，主单元的横截面为梯形或者扇形，主单元的一个侧面上设有卡凸，卡凸两侧在垂直方向上设有键槽，主...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种柔性管道机器人，包括行走机构、万向连接机构和工作机构，工作机构的两端均设有行走机构，工作机构通过万向连接机构与行走机构连接,行走机构可收合或张开；工作机构包括装载平台、固定支架、回转支承、功能平台及可...

本申请公开了一种用于大型薄壁环件的防变形吊具，属于工程机械的技术领域，包括中心承力框，中心承力框呈圆柱状，中心承力框的外侧壁上设有多个支撑组件，支撑组件的一端与中心承力框铰接，支撑组件在竖直面内转动，支撑组件远离中心承力框的一端铰接有托...

本实用新型涉及一种海上浮动堆压力容器翻转台架及一体化试验平台。所述翻转台架包括支架，还包括通过旋转轴安装在所述支架上方的支撑平台、用于驱动所述支撑平台翻转的翻转驱动机构、以及设置在所述支架上的若干限位卡板，所述支撑平台以能够绕所述旋转轴...

本发明涉及一种海上浮动堆压力容器翻转台架及一体化试验平台。所述翻转台架包括支架，还包括通过旋转轴安装在所述支架上方的支撑平台、用于驱动所述支撑平台翻转的翻转驱动机构、以及设置在所述支架上的若干限位卡板，所述支撑平台以能够绕所述旋转轴的中...