本发明公开了一种非实时室内定点引导方法与装置。其中方法包括将基站置放在室内，基站采集室内轮廓信息，构建基础轮廓图；基于基础轮廓图，确定基站在室内的位置，并以基站作为锚点；在基础轮廓图中确定作业点位置信息，引导终端到达作业点处，并用真实的...

本发明公开了一种移动物体直线导航用调姿传感器，属于移动物体导航技术领域。该传感器用于接收竖向设置的光幕信号，包括载体，所述载体上设有两沿光幕信号照射方向依次布置的感光单元，两所述感光单元的接收面平行设置，且两所述感光单元在不同高度设置；...

本实用新型公开了一种室内建筑机械用作业底盘，包括左履带座和右履带座，左履带座的前端和后端分别安装左前履带轮和左后履带轮，左前履带轮和左后履带轮之间安装左侧履带；右履带座的前端和后端分别安装右前履带轮和右后履带轮，右前履带轮和右后履带轮之...

本实用新型公开了一种抹墙机器人用无死角抹灰装置，包括灰斗架，灰斗架上滑动安装有升降架，升降架与灰斗架之间连接有升降驱动装置；升降架的近墙端转动安装有抹灰板，抹灰板包括上抹工位和下抹工位，抹灰板连接有工位切换装置和工位保持装置；灰斗架上转...

本发明公开了一种抹墙机器人用无死角抹灰装置，包括灰斗架，灰斗架上滑动安装有升降架，升降架与灰斗架之间连接有升降驱动装置；升降架的近墙端转动安装有抹灰板，抹灰板包括上抹工位和下抹工位，抹灰板连接有工位切换装置和工位保持装置；灰斗架上转动安...