本发明提供了一种基于滑模的锂辉石选矿重介液面高度控制方法，其通过测量重介质桶液体高度与期望高度进行对比形成高度误差信号；然后进行积分与自适应惯性环节求取惯性积分信号；再通过一阶惯性环节、超强校正以及纯滞后环节分别构造高度误差惯性微分、校...

本发明提供了一种锂辉石选矿重介质液密度史密斯补偿控制方法，其通过测量重介质桶液体密度形成密度误差信号；然后构造具有自适应时间参数与自适应增益的一阶系统来模拟其惯性延迟；并采用三个纯延迟环节构成史密斯补偿器分别对清水阀、重介阀、以及分流阀...

本发明提供了一种锂辉石选矿重介质液密度史密斯补偿控制方法，其通过测量重介质桶液体密度形成密度误差信号；然后构造具有自适应时间参数与自适应增益的一阶系统来模拟其惯性延迟；并采用三个纯延迟环节构成史密斯补偿器分别对清水阀、重介阀、以及分流阀...