本发明涉及技术领域，提供一种港口货物自卸车驾驶模式的切换方法及系统，方法包括：对自卸车当前所处的驾驶模式进行检测，判断其驾驶模式，同时也对是否获取到相应的驾驶控制指令进行解析判断，从而执行不同的驾驶模式的切换动作，使港口货物自卸车可以在...

本发明公开了一种干散货码头装卸装置，包括：控制箱，所述控制箱顶部外壁的左右两端分别固定连接倾斜拉杆，所述倾斜拉杆远离控制箱的一端固定连接有挂钩，所述控制箱的底侧外壁中轴处开设有滑槽，所述控制箱的内部中轴处设置有双螺纹杆，所述双螺纹杆的左...

本实用新型公开了一种可在地面与轨道之间转换使用的智能装车料斗，包括安装于框架上部的用于承接物料的装料斗，装料斗的下端设有出料口，框架上设有连接臂，连接臂与码头门机相连；框架的下端设有行走车轮，行走车轮可在码头门机轨道上移动。框架的下部设...

本发明公开了一种散货堆场和散货的装卸方法，包括堆区，堆区两相对侧分别设置有内场道路和外场道路，内场道路和外场道路位于同一平面内但不相交，堆区包括多个一排间隔布置的子堆区，子堆区具有堆料区以及设置在堆料区一侧的装载区，内场道路位于堆料区的...

本发明涉及门机的自动化控制技术领域，提供一种基于自动化门机协同作业的安全避让方法，通过在门机上设置对应的数据采集设备，获取共享集群内各门机的各执行机构和抓斗的实际位置；对集群内各门机的各执行机构和抓斗的实际位置进行分析，生成目标门机的安...

本实用新型公开了一种门机综合安防系统，涉及安全防护领域，该门机综合安防系统包括：摄像装置模块，用于采集门机保护区域的实时画面，获取视频信号，发送给安防处理器模块；防撞传感器模块，用于实时采集保护区域内的物体距离数据，获取物体位置信息信号...