本发明公开了一种激光雷达发射装置，包括底座，底座底部固定安装支撑架，底座顶部转动连接固定座，固定座上端外壁固定安装容纳盒，容纳盒底部为敞口，容纳盒内部设有转向座，转向座顶部固定安装第一导向杆，第一导向杆上端与容纳盒滑动连接，转向座内部固...