本申请涉及一种温室大棚主动蓄放热系统及其控制方法，属于温室大棚的技术领域，其包括大棚外罩，大棚外罩内部设置有集热系统、蓄热系统、放热系统和控制系统，集热系统包括太阳能板和风机，蓄热系统包括保温水桶，放热系统包括通水管道和通风管道，控制系...

本申请涉及一种蔬菜种植用空中农场结构及其施工方法，属于温室大棚的技术领域，该空中农场结构包括：立板，安装于原厂房屋顶上，且沿原厂房屋顶周向设置；侧横板，安装于立板上，侧横板与立板之间围成窗口和通风口；斜顶板，安装于立板上端；斜顶横板，安...

本申请提供一种苗床物流转运AGV牵引车，涉及苗床转运设备的技术领域，苗床物流转运AGV牵引车包括：AGV牵引车本体；导轨；升降机构，升降机构包括升降台和升降驱动件，升降驱动件设于AGV牵引车本体上，升降台与升降驱动件连接，导轨设于升降台...

本申请涉及一种温室保温装置，属于温室保温的技术领域，该温室保温装置包括：上保温被，一端固定连接于温室一端；第一旋转轴，所述上保温被的一端缠绕于所述第一旋转轴上；第一卷轴电机，输出轴与所述第一旋转轴同轴固定连接；第二卷轴电机，输出轴同轴固...

本申请涉及一种大棚育苗降温控制方法、系统及终端，属于大棚育苗的技术领域，该降温控制方法包括：获取外界天气数据；基于所述天气数据判断棚内是否有升温趋势；若是，则获取棚内温度值；判断所述温度值是否达到预设的第一温度阈值；若是，则发送模拟信号...

本申请涉及温室大棚的技术领域，具体涉及一种带防护装置的玻璃连栋温室，其包括温室、两个防护门、支撑机构和防虫机构，所述温室包括围墙、框架和玻璃幕墙，所述围墙设置在地面上，所述框架设置在所述围墙上，所述玻璃幕墙设置在所述框架上；两个所述防护...

本申请属于农业机械的领域，尤其是涉及一种基于全自动物流苗床的固定喷灌设备，其包括支撑架，所述支撑架上挂载有喷水机构，所述喷水机构包括对中间种苗进行喷水的顶部喷水组件和对两侧种苗进行喷水的长边喷水组件

本申请涉及一种摇晃补水式固定喷灌装置，属于种苗培育的领域，其包括支撑架，所述支撑架上固定连接有挂载机构，所述挂载机构上设置有负载机构，所述负载机构位于挂载机构下方，所述负载机构相对于挂载机构往复摆动，所述挂载机构上设置有用于驱动负载机构...

本申请属于农业机械的领域，尤其是涉及一种操作便捷的蔬菜苗床下消毒设备，其包括在地面上移动的支撑机构，所述支撑机构上设置有供工人握持的握持机构，所述支撑机构上设置有喷药机构，喷药机构喷洒端高度小于苗床高度

本申请涉及育苗的领域，尤其是涉及一种苗床穴盘运输作业车，公开了一种苗床穴盘运输作业车，其包括车体和行走机构，所述行走机构设置在所述车体上用于带动所述车体运动，所述车体上形成有用于放置穴盘的承载区。本申请具有提高工作效率、降低人工成本的效...

本申请涉及果蔬采摘的技术领域，尤其是涉及一种番茄采摘机器人及其采摘方法，其包括车体、控制模块、收纳机构和机械手，所述收纳机构和所述机械手均设置于所述车体上，所述控制模块设置于所述车体上用于番茄信息采集并控制机械手采摘，所述车体上设置有缓...

本申请涉及一种种苗病害识别喷药装置，属于种苗的技术领域，该装置包括：承接架；摄像头，安装于所述承接架上，用于采集苗床上种苗的图像信息；喷嘴组件，安装于所述承接架上，用于对苗床上的种苗喷洒药剂；供药组件，与所述喷嘴组件连通，用于提供药剂；...

本申请涉及一种劈接嫁接机，包括：底台；水平对置的转动设置于底台的第一转盘和第二转盘，所述底台对应第一转盘与第二转盘之间设置嫁接工位，还包括：多个接穗夹持治具，呈中心对称的设置于第一转盘，用于带动接穗随第一转盘的转动送至嫁接工位；多个砧木...

本申请涉及一种温室种苗巡检方法、系统及巡检小车，属于温室种苗巡检的技术领域，该巡检方法以巡检小车为执行主体，包括：获取巡检指令，并识别所述巡检指令中的待监测区域信息，而后调用与待监测区域对应的预设的巡航路径；在按照所述巡航路径到达所述待...

本申请涉及蔬菜育种的技术领域，尤其是涉及一种蔬菜种苗自动分级喷灌系统及方法，其包括机架、栽种机构和喷灌机构，所述栽种机构包括移动组件、穴盘和苗床，所述苗床通过所述移动组件滑移设置在所述机架上，所述苗床上设置有多个用于培育种苗的穴盘，所述...

本申请涉及一种保温被收放结构及方法，属于温室保温被收防的技术领域，该收放结构包括：展开电机；收拢电机；分离件，设置有两组，基于触发条件，在保温被展开时，其中一组用于实现所述展开电机的输出轴与钢丝绳卷轴同轴连接，另外一组用于实现所述收拢电...

本申请涉及一种种苗病害识别喷药方法、打药装置及系统，属于种苗的技术领域，该方法包括：通过图像采集设备获取苗床穴盘上种苗的图像信息，并基于所述图像信息，确定种苗当前所处状态信息，而后根据所述种苗当前所处状态信息，输出相应的药剂信息，打药装...

本申请涉及一种大棚内保温被收放方法、系统及终端，属于保温被收放的技术领域，该收放方法包括：获取放被子指令，而后基于所述放被子指令，按照预设的放被子规则，控制被子电机和卷轴电机的启停；在获取收被子指令，基于所述收被子指令，按照预设的收被子...

本申请涉及植物嫁接技术的领域，公开了一种瓜类顶插嫁接机，其包括机架、砧木处理装置、砧木调位装置、接穗处理装置和接穗调位装置，所述砧木处理装置连接在所述机架上，所述砧木处理装置用于对砧木进行打孔处理，所述砧木调位装置连接在所述机架上，所述...

本实用新型公开的一种接穗处理机构，包括用于夹持接穗的接穗夹持机构和用于切割接穗的接穗切割机构，所述接穗夹持机构输出端设有夹爪，所述夹爪下端设有凸起，所述接穗切割机构输出端设有切刀，切刀内设有凹槽，凸起与凹槽配合。工作时，人工将接穗苗放置...