本发明涉及环境检测技术领域，提供一种挖掘截面的全地形识别方法、系统、装置和设备，挖掘截面的全地形识别系统包括至少一个无人矿卡、至少一个无人挖掘机以及云端服务器；其中，各无人矿卡，用于获取挖掘截面的原始点云数据，并将原始点云数据发送给云端...

本发明提供了一种车辆行驶的控制方法及装置、电子设备以及存储介质。车辆行驶的控制方法包括：获取位于本车的预设范围内的第一车辆的第一数据信息，其中，第一数据信息包括：第一速度、第一位置、第一行驶路径以及第一行驶状态中的一种或几种组合；根据本...

本发明提供一种障碍物监测处理方法、装置、无人驾驶车辆及电子设备，应用于多个激光雷达，所述方法包括：对多个所述激光雷达进行同步授时处理，得到多个授时处理后激光雷达；对多个所述授时处理后激光雷达进行相位锁定处理，得到多个目标激光雷达，并调用...

本发明提供一种无人驾驶系统的测试方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取无人驾驶系统的系统主题信息；其中，系统主题信息包括至少二个主题模块的信息；根据至少二个主题模块的信息和解析器进行参数解析确定主题数据；根据主题数据进行文件合并确定校...

本发明提供一种矿区环境感知方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中的方法包括：获取矿区车辆运行时目标区域的环境点云数据，环境点云数据包括点云坐标、反射强度以及点云多回波特征；基于预先训练的点云感知模型，根据环境点云数据，预测得到矿区环境...

本发明提供了一种矿区人字形换向地图的构建方法以及构建装置。矿区人字形换向地图的构建方法包括：获取装载区道路的原始点云数据；根据原始点云数据确定装载区的第一点云数据；确定行驶在矿区内的车辆的第一参数信息；根据第一点云数据和第一参数信息构建...

本发明涉及通讯基站设备技术领域，尤其涉及一种可移动的无线中继装置及中继系统，无线中继装置包括可移动基座、中继主机、自带电源装置和无线收发天线，中继主机设置于可移动基座；自带电源装置与中继主机连接，为中继主机提供电源；无线收发天线电连接于...

本发明提供了一种冗余转向系统、矿用自卸车、控制方法和可读存储介质，冗余转向系统包括第一转向器、第二转向器和整车控制器。第一转向器包括模式选择阀、比例阀和第一控制器。模式选择阀具有得电状态和失电状态，比例阀用于连接油泵以及助力缸，第一控制...

本发明提供了一种控制方法、制动热衰退预警系统和矿车，控制方法包括：确定制动器的当前温度值；设定第一温度阈值和第二温度阈值，根据矿车的车型和当前温度值设定第一热量阈值和第二热量阈值；根据车型和当前温度值确定矿车在单位时间内的制动累计热量；...

本发明涉及软件测试技术领域，提供一种面向无人驾驶系统的软件测试服务化系统生成方法及软件测试服务化系统，该方法包括：响应用户针对软件测试服务化系统的集成操作，将与无人驾驶系统相关的测试管理模块、运营管理模块、规划管理模块和开发管理模块，集...

本发明涉及页面配置领域，提供一种煤矿自动管理页面配置方法、装置和电子设备。该方法包括：基于用户输入的第一配置指令，从预设组件库中为目标煤矿自动管理页面确定目标组件，并将目标组件配置在画布窗口的目标位置处；针对目标组件中的各通用组件，基于...

本申请提出了一种在线测试系统、自动驾驶系统和智慧矿山平台，属于自动驾驶技术领域，在线测试系统包括：域控制器；中央网关，中央网关与域控制器相连；服务器端，与中央网关相连，用于实时接收中央网关发送的车端数据和状态信息并进行数据分析；电子设备...

本发明提供一种规划路径可行性检测方法及系统，属于路径规划领域，方法包括：根据预设算法确定参考路径；在车辆按照参考路径行驶的过程中，若检测到障碍物，则确定预计碰撞时间；当预计碰撞时间大于或等于设定时间阈值时，确定路网边界信息和障碍物边界信...

本发明涉及矿山开采技术领域，提供一种矿车卸料调度方法、系统及矿车，矿车卸料调度方法包括：获取矿区的最优卸料工作面；将最优卸料工作面的卸料点进行分组，生成多组卸料点组；根据设定的目标卸料顺序，控制卸载路径上的矿车依次驶入各组卸料点组执行就...

本申请公开了一种驾驶系统的控制方法、控制设备、车辆和可读存储介质，涉及车辆技术领域。其中，驾驶系统包括第一执行终端和多个第二执行终端，多个第二执行终端与第一执行终端通信连接，驾驶系统的控制方法包括：基于第一执行终端的第一参数，与第一执行...

本发明提供了一种排土位生成方法及系统、电子设备以及可读存储介质。其中，排土位生成方法包括：获取多个历史排土线数据；根据多个历史排土线数据确定基准排土线数据；根据基准排土线数据和车辆参数确定排土位数据。本发明通过存储的历史排土线数据，拟合...

本发明提供一种平滑路径生成方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，该方法包括：获取车道的参考路径；获取参考路径中缺失初始路径点的第一路段；从参考路径中确定与第一路段相邻的第一预设长度的第二路段和第二预设长度的第三路段；基于第二路段的至少一...

本发明提供一种避障路径规划方法及系统，属于路径规划领域，该方法包括：若在车辆行驶过程中，确定存在障碍物碰撞风险，则获取路网边界信息和障碍物边界信息；若根据路网边界信息和障碍物边界信息确定存在可通行区域，则根据可通行区域进行避障路径规划，...

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种语义分割模型训练方法及点云语义分割方法；云语义分割方法包括获取待分割的点云数据；将点云数据输入语义分割模型中，获取点云数据的特征信息；基于特征信息，预测得到点云数据中每个点对应的语义类别。其中，语义分...

本发明涉及图像识别技术领域，提供一种目标识别方法、装置及车辆，所述方法包括：将待识别图像输入至目标粗筛检测网络，获取待识别图像中的遮挡目标区域图像；将待识别图像根据遮挡目标区域图像分割为多个子图像；将多个子图像输入至目标精筛检测网络，识...