本申请提出了一种无人矿车遥控驾驶方法及装置，该无人矿车遥控驾驶方法包括：响应于遥控接管信号，绘制三维立体仿真地图；将无人矿车的模型映射到三维立体仿真地图上；根据周围环境信息生成驾驶辅助信息，并绘制于三维立体仿真地图上；驾驶辅助信息包括障...

本发明提供了一种矿山自动驾驶硬件在环测试平台、装置和可读存储介质，其中，矿山自动驾驶硬件在环测试平台，用于矿山的车辆，包括：中央网关、域控制器、图形工作站、实时工作站、上位管理机；其中，中央网关用于接收作业任务并将作业任务转换为作业数据...

本发明涉及智能车辆技术领域，提供一种车载终端访问方法、装置及系统，所述方法包括：接收目标客户端对应的访问请求，为当前次访问请求分配对应的动态端口；将动态端口发送至目标客户端，并指示目标客户端在目标客户端和反向代理服务器之间建立第一数据通...

本申请公开了一种车辆的速度规划方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及车辆工程技术领域。其中，车辆的速度规划方法包括：根据车辆的行驶路径的参数，将行驶路径划分为多个行驶路段；获取车辆在每个行驶路段中的规划速度；根据行驶路段的参数和规划速...

本发明提供了一种举升角度监测方法、系统、电子设备和可读存储介质，涉及无人驾驶矿车技术领域，方法包括：基于货箱俯仰角和车身俯仰角确定货箱的举升角度；基于举升角度、举升角度阈值以及举升到位传感器或下落到位传感器的输出信号，确定货箱是否举升到...

本发明提供了一种车辆远程驾驶系统以及车辆。车辆远程驾驶系统包括：图像采集装置、雷达装置、自动驾驶控制器、网关、第一控制装置以及第二控制装置，其中，自动驾驶控制器用于检测车辆远程驾驶系统的故障，基于自动驾驶控制器检测到雷达装置发生故障时，...

本发明提供了一种传感器数据的录制方法、录制系统、电子设备和车辆。传感器数据的录制方法包括：获取分布式数据；检测分布式数据中是否存在触发事件的触发信号；当检测到存在触发信号时，确定触发信号对应的触发时刻；从数据缓冲区中读取触发时刻之前第一...

本发明提供了一种风扇控制方法、风扇控制系统、电子设备和可读存储介质，涉及无人驾驶矿车技术领域，方法包括：基于当前系统运行时间和停转时间段，确定散热风扇是否需要运行；在散热风扇不需要运行的情况下，确定散热风扇是否处于停转状态；在散热风扇不...

本发明提供一种数据解析方法、系统、装置和电子设备，涉及物联网技术领域，该方法应用于数据解析系统中的数据采集中间件，数据解析系统包括数据采集中间件、至少一个业务模块，该方法包括：接收设备终端上传的原始报文，原始报文为设备点表信息，点表信息...

本发明提供了一种自动驾驶矿车的行驶控制方法、装置和可读存储介质，方法包括：获取矿车全局路径规划中的速度曲线并进行平滑处理，以得到第一速度曲线；确定矿车是否发生目标行为；在确定矿车未发生目标行为的情况下，根据第一速度曲线和矿车的当前GPS...

本申请涉及自动驾驶技术领域，提出了一种无人驾驶车辆的调度方法、系统、装置及存储介质，该调度方法包括：响应于平台服务器下发的操作请求，根据操作请求获取无人驾驶车辆的标识和目的地类型，并配置到目标无人驾驶车辆；获取无人驾驶车辆行驶的地图，根...

本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定车辆在预测时间段内待行驶路径的坡度信息序列；基于各时刻对应的待行驶路径的坡度信息，确定车辆在待行驶路径上行驶的目标补偿加速度序列；基于目标补偿加速度...

本发明提供一种举升卸料方法、装置、设备以及无人驾驶矿车，涉及矿用卡车技术领域，该方法应用于无人驾驶矿车中的定位系统，无人驾驶矿车包括定位系统、举升系统和车辆控制器，定位系统包括惯性测量单元和实时动态测量设备，该方法包括：若举升系统进行右...

本发明涉及通信技术领域，提供一种基于多卡链路聚合路由器的通信方法、系统及作业机械，该方法包括：根据网络配置策略配置多张网卡与链路聚合路由器；在多张网卡的网络状态正常的情况下，根据链路聚合策略确定聚合带宽的链路；对聚合带宽的链路进行实时质...

本发明提供了一种障碍物的检测方法、检测系统、存储介质和电子设备，涉及智能交通技术领域，检测方法包括：获取车辆周围环境的点云数据；根据点云数据构建3D模型，并确定点云数据的第一特征数据；沿第一方向将3D模型进行划分得到多个空间子模型；根据...

本申请提供了一种长短焦相机特征融合方法及系统、可读存储介质，长短焦相机特征融合方法包括：获取长短焦相机的长焦图像数据和短焦图像数据，并对长焦图像数据和短焦图像数据进行拼接，得到拼接图像数据；将拼接图像数据输入到特征提取网络中，进行高维特...

本发明提供了一种矿车制动控制方法和装置，用于在卸料区和装料区之间往返运行的矿车，矿车包括电制动系统和机械制动系统，矿车制动控制方法包括：获取矿车在卸料区和装料区之间往返运行一次的电池荷电状态的增量，记为运行增量；根据运行增量确定出电制动...

本发明涉及无人驾驶技术领域，提供一种无人驾驶车辆感知传感器故障诊断方法和装置。其中，无人驾驶车辆感知传感器故障诊断方法，包括：获取故障车辆的多个车载设备在多个时刻的参数数据；根据多个车载设备在多个时刻中每一个时刻的参数数据，分别构建每一...

本发明涉及车辆泊车技术领域，公开了一种无人车辆的泊车规划方法、装置及存储介质，其中，泊车规划方法包括如下步骤：响应于对无人车辆的泊车位规划指令，得到无人车辆的指定泊车位；在地图上设置区域边界和除无人车辆之外的其它车辆的行驶路线；获取障碍...

本发明涉及环境检测技术领域，提供一种挖掘截面的全地形识别方法、系统、装置和设备，挖掘截面的全地形识别系统包括至少一个无人矿卡、至少一个无人挖掘机以及云端服务器；其中，各无人矿卡，用于获取挖掘截面的原始点云数据，并将原始点云数据发送给云端...