本申请涉及自动驾驶技术领域，提出了一种无人驾驶车辆的调度方法、系统、装置及存储介质，该调度方法包括：响应于平台服务器下发的操作请求，根据操作请求获取无人驾驶车辆的标识和目的地类型，并配置到目标无人驾驶车辆；获取无人驾驶车辆行驶的地图，根...

本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定车辆在预测时间段内待行驶路径的坡度信息序列；基于各时刻对应的待行驶路径的坡度信息，确定车辆在待行驶路径上行驶的目标补偿加速度序列；基于目标补偿加速度...

本发明提供一种举升卸料方法、装置、设备以及无人驾驶矿车，涉及矿用卡车技术领域，该方法应用于无人驾驶矿车中的定位系统，无人驾驶矿车包括定位系统、举升系统和车辆控制器，定位系统包括惯性测量单元和实时动态测量设备，该方法包括：若举升系统进行右...

本发明涉及通信技术领域，提供一种基于多卡链路聚合路由器的通信方法、系统及作业机械，该方法包括：根据网络配置策略配置多张网卡与链路聚合路由器；在多张网卡的网络状态正常的情况下，根据链路聚合策略确定聚合带宽的链路；对聚合带宽的链路进行实时质...

本发明提供了一种障碍物的检测方法、检测系统、存储介质和电子设备，涉及智能交通技术领域，检测方法包括：获取车辆周围环境的点云数据；根据点云数据构建3D模型，并确定点云数据的第一特征数据；沿第一方向将3D模型进行划分得到多个空间子模型；根据...

本申请提供了一种长短焦相机特征融合方法及系统、可读存储介质，长短焦相机特征融合方法包括：获取长短焦相机的长焦图像数据和短焦图像数据，并对长焦图像数据和短焦图像数据进行拼接，得到拼接图像数据；将拼接图像数据输入到特征提取网络中，进行高维特...

本发明提供了一种矿车制动控制方法和装置，用于在卸料区和装料区之间往返运行的矿车，矿车包括电制动系统和机械制动系统，矿车制动控制方法包括：获取矿车在卸料区和装料区之间往返运行一次的电池荷电状态的增量，记为运行增量；根据运行增量确定出电制动...

本发明涉及无人驾驶技术领域，提供一种无人驾驶车辆感知传感器故障诊断方法和装置。其中，无人驾驶车辆感知传感器故障诊断方法，包括：获取故障车辆的多个车载设备在多个时刻的参数数据；根据多个车载设备在多个时刻中每一个时刻的参数数据，分别构建每一...

本发明涉及车辆泊车技术领域，公开了一种无人车辆的泊车规划方法、装置及存储介质，其中，泊车规划方法包括如下步骤：响应于对无人车辆的泊车位规划指令，得到无人车辆的指定泊车位；在地图上设置区域边界和除无人车辆之外的其它车辆的行驶路线；获取障碍...

本发明涉及环境检测技术领域，提供一种挖掘截面的全地形识别方法、系统、装置和设备，挖掘截面的全地形识别系统包括至少一个无人矿卡、至少一个无人挖掘机以及云端服务器；其中，各无人矿卡，用于获取挖掘截面的原始点云数据，并将原始点云数据发送给云端...

本发明提供了一种车辆行驶的控制方法及装置、电子设备以及存储介质。车辆行驶的控制方法包括：获取位于本车的预设范围内的第一车辆的第一数据信息，其中，第一数据信息包括：第一速度、第一位置、第一行驶路径以及第一行驶状态中的一种或几种组合；根据本...

本发明提供一种障碍物监测处理方法、装置、无人驾驶车辆及电子设备，应用于多个激光雷达，所述方法包括：对多个所述激光雷达进行同步授时处理，得到多个授时处理后激光雷达；对多个所述授时处理后激光雷达进行相位锁定处理，得到多个目标激光雷达，并调用...

本发明提供一种无人驾驶系统的测试方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取无人驾驶系统的系统主题信息；其中，系统主题信息包括至少二个主题模块的信息；根据至少二个主题模块的信息和解析器进行参数解析确定主题数据；根据主题数据进行文件合并确定校...

本发明提供一种矿区环境感知方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中的方法包括：获取矿区车辆运行时目标区域的环境点云数据，环境点云数据包括点云坐标、反射强度以及点云多回波特征；基于预先训练的点云感知模型，根据环境点云数据，预测得到矿区环境...

本发明提供了一种矿区人字形换向地图的构建方法以及构建装置。矿区人字形换向地图的构建方法包括：获取装载区道路的原始点云数据；根据原始点云数据确定装载区的第一点云数据；确定行驶在矿区内的车辆的第一参数信息；根据第一点云数据和第一参数信息构建...

本发明涉及通讯基站设备技术领域，尤其涉及一种可移动的无线中继装置及中继系统，无线中继装置包括可移动基座、中继主机、自带电源装置和无线收发天线，中继主机设置于可移动基座；自带电源装置与中继主机连接，为中继主机提供电源；无线收发天线电连接于...

本发明提供了一种冗余转向系统、矿用自卸车、控制方法和可读存储介质，冗余转向系统包括第一转向器、第二转向器和整车控制器。第一转向器包括模式选择阀、比例阀和第一控制器。模式选择阀具有得电状态和失电状态，比例阀用于连接油泵以及助力缸，第一控制...

本发明提供了一种控制方法、制动热衰退预警系统和矿车，控制方法包括：确定制动器的当前温度值；设定第一温度阈值和第二温度阈值，根据矿车的车型和当前温度值设定第一热量阈值和第二热量阈值；根据车型和当前温度值确定矿车在单位时间内的制动累计热量；...

本发明涉及软件测试技术领域，提供一种面向无人驾驶系统的软件测试服务化系统生成方法及软件测试服务化系统，该方法包括：响应用户针对软件测试服务化系统的集成操作，将与无人驾驶系统相关的测试管理模块、运营管理模块、规划管理模块和开发管理模块，集...

本发明涉及页面配置领域，提供一种煤矿自动管理页面配置方法、装置和电子设备。该方法包括：基于用户输入的第一配置指令，从预设组件库中为目标煤矿自动管理页面确定目标组件，并将目标组件配置在画布窗口的目标位置处；针对目标组件中的各通用组件，基于...