本技术涉及环卫车辆技术领域，公开了顶置举升机构的压缩式垃圾车，包括箱体、填装器和举升机构，箱体尾部一侧设有进料口，填装器位于进料口一侧，且与箱体转动连接，举升机构包括举升座和驱动器，举升座底部与箱体顶部固定连接，举升座上部设有容纳腔，填...

本技术公开了一种喷杆结构、清洁装置及环卫机械，喷杆结构包括安装板和喷杆，喷杆具有连接位和安装位，安装位设置有偏喷组件；连接位可活动地连接于安装板，且喷杆能通过连接位相对安装板活动至第一位置或第二位置，以对应使偏喷组件露出或收纳于安装板。...

本技术公开了一种绝缘防碰撞结构及工程机械，绝缘防碰撞结构包括安装座、绝缘箱体和防碰撞模组，绝缘箱体安装于安装座；防碰撞模组包括图像采集模块和感应模块，安装座上设置有安装位，安装位与安装空间间隔设置，图像采集模块安装于安装位；绝缘箱体上设...

本发明涉及工程车辆的控制技术领域，具体涉及一种高空作业车的臂架控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中方法包括：当接收到高空作业车臂架的启动指令时，向液压多路阀输出预设的启动电流，并控制输出至液压多路阀的电流由启动电流增加至预设的...

本技术涉及垃圾处理设备技术领域，公开了垃圾压缩机推头机构及垃圾压缩机，垃圾压缩机推头机构包括推头、滑块和弹性补偿机构。推头包括第一侧壁以及设于第一侧壁两侧的第二侧壁和第三侧壁，第一侧壁与垃圾压缩机的箱体的设有垃圾倾倒口的进料侧壁对应设置...

本发明涉及垃圾处理设备技术领域，公开了半挂式垃圾转运车、垃圾联运系统及垃圾联运方法，半挂式垃圾转运车包括主体、可拆卸连接机构和抱紧机构。主体沿长度方向并列设有两个转运区，转运区适于容纳一个转运箱；可拆卸连接机构设于主体的前端，适于与牵引...

本技术涉及作业机械技术领域，提供了一种车架结构、驾驶室组件及作业机械。在车架结构中，第一支撑段用于支撑作业机械的驾驶室。第二支撑段用于支撑作业机械的车厢。第二支撑段的一端搭接连接至第一支撑段的一端上侧，以使第一支撑段的重心高度低于第二支...

本发明涉及车辆技术领域，公开了车辆的辅助攀爬液压系统及车辆。辅助攀爬液压系统包括：油箱；液压泵，与油箱连通；液压阀组，包括第一控制阀和第二控制阀；马达，与第一控制阀连通，马达的输出轴适于连接回转臂，第一控制阀通过控制马达控制回转臂为或第...

本发明涉及车辆电池安装支架技术领域，公开了电池框架、动力电池组件及车辆，包括：架体，顶面以及至少一侧面呈开口设置；承托结构，设置于架体内，以将架体内沿竖向分隔形成至少两层容纳空间并将位于侧面的开口分隔形成至少两个分口；侧面桁架，与架体可...

本发明公开了一种绝缘型检修车及其平衡控制方法，该绝缘型检修车包括安装平台、转台组件和控制机构，转台组件可滑动地设置于安装平台，控制机构设置于安装平台，控制机构包括第一驱动件、第一伸缩轴和控制件，第一伸缩轴与转台组件连接，控制件与第一驱动...

本技术公开了一种转台及工程机械，转台包括固定座、转台本体、旋转驱动件和感应机构，固定座上具有一对中位；转台本体位于固定座的顶部，转台本体的外周安装有定位件；旋转驱动件安装在固定座与转台本体之间，旋转驱动件与转台本体的底部连接并用于驱动转...

本发明涉及环卫车辆技术领域，公开了垃圾车上料机构控制方法、垃圾车上料机构及垃圾车，包括步骤：夹持组件夹持垃圾桶；举升组件将垃圾桶举升，垃圾桶靠近箱体运动，当感应单元检测到举升组件与箱体之间达到预定距离，控制举升组件的油泵出口阀体逐渐关闭...

本发明涉及车辆技术领域，公开了车辆及车辆的攀爬控制方法。车辆包括：车架；驱动轮，设置在车架上；从动轮，设置在车架上；第一辅助攀爬机构，设置在驱动轮的中心的前侧；第二辅助攀爬机构，设置在从动轮的中心的后侧；控制器，与第一辅助攀爬机构、第二...

本技术涉及环卫车辆技术领域，公开了养护车前喷架装置及养护车，包括：前喷架主体；附加喷杆组件，在第一喷洒状态，附加喷杆组件延伸出前喷架主体并且前喷架主体和附加喷杆组件共同喷洒，在第二喷洒状态，附加喷杆组件朝向前喷架主体折叠并且前喷架主体进...

本发明公开一种推头机构、垃圾压缩机以及垃圾压缩方法，其中，推头机构包括能够在横向上进行推压活动的推头，推头具有固定推压部和活动推压部，固定推压部内形成有容设腔，容设腔的底部设有开口，活动推压部活动安装于固定推压部，在活动推压部的活动行程...

本发明涉及垃圾处理技术领域，公开了一种对接装置、垃圾中转站、垃圾中转系统及工艺，能够避免污水泄露，污染工作环境。本发明的对接装置用于为垃圾转运箱的动力接口连通液压油，动力接口用于驱动垃圾转运箱的挡渣门的启闭。对接装置设置于垃圾中转站，包...

本发明提供一种自动驾驶车辆的避障控制方法、装置、设备及产品，方法包括：建立车辆的车辆动力学模型，根据所述车辆动力学模型构造出最优化问题，并离线求解最优化问题得到离线MPC插值表；获取车辆的第一即时特征信息和第二即时特征信息，第一即时特征...

本发明属于清洁装置领域，公开了一种洗扫车及其作业控制方法。所述洗扫车包括：储水结构以及喷洒结构；所述储水结构包括污水箱以及清水箱；所述喷洒结构包括喷洒流路，所述污水箱与所述清水箱均能够通过供水支路连通至所述喷洒流路上，所述喷洒流路的末端...

本发明公开了一种抽吸管、抽吸结构及清扫车，该抽吸管包括沿其抽吸方向依次连通的吸进段、过渡段和排出段；吸进段的内径自其进气端至其出气端的方向呈渐缩设置；排出段的内径自其进气端至其出气端的方向呈渐扩设置；过渡段等径设置，且其内径与吸进段的出...

本发明公开一种臂架控制方法、装置、存储介质及作业车，臂架控制方法包括以下步骤：获取用户选择的臂架的当前活动类型，并获取与所述当前活动类型对应的当前位置参数；根据所述当前活动类型确定与其对应的活动行程上的调速区间和匀速区间；在所述当前位置...