一种用于根据车辆(V)沿着行进路线的地理位置获得用于控制所述车辆(V)的系统的参考信号的方法，该方法包括以下操作步骤：‑提供(100)至少与所述车辆(V)相关的数据(35)和至少与行进路线相关的数据(30)；‑在所述数据的基础上，根据所...