本发明提供一种基于标定拍摄系统的包裹分拣方法、系统及设备，包裹分拣方法包括：标定环节：采用装载于机械臂的执行端上的标定针对包裹抓取区内的任一包裹的表面上的任一点进行标定，获取标定点在机械臂坐标系下的坐标；采用相机对包含标定点在内的包裹抓...

本技术涉及物流包裹称重筛选领域，具体涉及一种具有自动称重剔除功能的物流包裹传输装置。本技术的物流包裹自动称重剔除系统，包括用于传送包裹的输送流水线、用于包裹称重的称重机构、用于剔除不合格包裹的剔除机构以及用于收集不合格包裹的收集机构；本...

本发明涉及物流技术领域，提供了一种小车的自主装货方法及自主装货小车，其中自主装货方法包括：获取待装货的包装箱的尺寸和抓取面中心坐标；获取车厢内的图像，识别出车厢的内轮廓，计算出车厢一侧内角的坐标；根据包装箱的尺寸和抓取面中心坐标，控制机...

本发明提供了一种小车的自主卸货方法及自主卸货小车，其中自主卸货方法包括：小车根据自身与车厢的位置关系，自主导航移动至车厢门位置；定义车厢的深度方向为X轴，车厢的宽度方向为Y轴，车厢的高度方向为Z轴；通过3D视觉系统获取车厢内的图像，对获...

本技术公开了一种气动抓取装置，包括侧固定板和固定架，侧固定板前侧面装有气动滑轨，固定架通过滑块滑动连接在气动滑轨外侧；固定架上固定安装有电磁气缸，电磁气缸的伸缩端穿过固定架下表面且与下压板固定连接，下压板上表面两侧均分别固定安装有第一限...

本实用新型公开了一种可自行调节摩擦力的机构传动装置，属于机构传动技术领域，其包括机架，所述机架内设有驱动杆，所述机架内设有传动轴，所述机架内连接有控制电器，所述控制电器的侧面设有第一数据线和第二数据线，所述驱动杆的一侧设有第一锥轮。该可...

本发明涉及太赫兹检测系统技术领域，且公开了一种基于太赫兹技术的快递包裹危险品检测系统，包括底座，底座上设置有运输机构和检测机构，检测机构包括设置于底座上的检测室，检测室内设置有太赫兹安检仪；检测室呈圆筒状，运输机构用于将快递包裹由检测室...

本实用新型涉及包裹分拣设备技术领域，且公开了一种新型转向摆动输送组件。包括安装支架；所述安装支架内部中间设有电动滚筒，所述电动滚筒与安装支架之间转动连接，所述电动滚筒两侧下方对称设有包胶滚筒，所述包胶滚筒与电动滚筒之间贴合设置，所述包胶...

一种多方向摆动输送设备，包括底架、包胶滚筒模组、动力模组和传动模组，底架上设有固定底板；包胶滚筒模组包括滚筒安装支架，滚筒安装支架下表面连接旋转轴，旋转轴下方通过第一曲柄连杆连接有等高螺丝；滚筒安装支架上装有固定面板，滚筒安装支架内腔装...

本发明属于物流分拣装置的计量设备领域，具体涉及一种物流称重装置，包括：底座；称重传感器，安装在所述底座上；传送带组件，安装于所述称重传感器上，所述传动带组件包括支架、主动辊、从动辊和传送带，其中所述支架与所述称重传感器连接，所述主动辊和...

一种包裹抓取碰撞检测方法，涉及机械控制技术领域，该方法在抓包相机坐标系中设定一个包围住抓包吸盘的圆柱体形的虚拟吸盘，再对抓包吸盘抓取目标包裹的作业路径进行判断，如果抓包吸盘沿作业路径移动至距障碍物最近的位置时，虚拟吸盘上下两端面的中心点...

本发明属于称重技术领域，具体涉及一种用于重力分拣的称重装置，包括：底座；输送带组件，位于所述底座上方，所述输送带组件包括输送支架、主动辊、从动辊和皮带；称重传感器，安装于所述输送支架与所述底座之间；带面抬升机构，安装于所述皮带的上层带面...

本实用新型公开了一种极速分拣设备，包括底部固定组件,底部固定组件上方设置安装有顶部承托组件,底部固定组件与顶部承托组件之间设置安装有轴心组件,顶部承托组件一侧设置安装有Y轴限位组件,顶部承托组件另一侧设置安装有X轴限位组件,底部固定组件...

本发明提供一种包裹姿态调整系统及方法。本发明的技术方案为：包裹姿态调整执行装置设置在包裹单件分离装置与下游输送线之间；点云数据获取及处理装置获取流入包裹姿态调整执行装置的目标包裹的上表面的短边的点云数据；包裹姿态调整控制装置根据目标包裹...

一种物流包裹单件分离模组，包括支撑板和外支撑板，支撑板两侧面均分别对称安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有主动齿轮，支撑板两侧面呈中心对称安装有主动滚筒，主动滚筒的一端装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过同步带传动连接；支撑板两侧...

一种基于相机视觉的无序包裹坐标标定方法，涉及机械控制技术领域，该方法先根据标定针的长度，在抓包机械臂坐标系中设置一个虚拟的A点，A点的位置是标定针安装在抓包机械臂上时的针尖点所处位置点，并以A点为原点定义一个三维的标定工具坐标系；并在抓...

本发明提供一种分拣格口的信息统计分析系统及方法。分析方法包括步骤：响应于五面扫码设备发来的待分拣包裹对应的分拣格口号和条码信息，输出用于控制包裹分拣系统将所述待分拣包裹分拣至相应分拣格口的分拣控制指令；接收所述包裹分拣系统发来的各个分拣...

本发明提供一种分拣格口收货管理系统及方法。管理系统包括：物流信息获取模块，用于接收用户输入的物流公司、揽收人和车牌号信息，以及根据开始收货指令生成收货批次号；第一交互模块，用于根据物流公司信息和分拣格口号向DWS设备注册并在成功后接收D...

一种基于动态包裹下的识别抓取方法，包括：在运送包裹的传送带上安装编码器，通过相机摄像头对所有无序包裹S0位置的采集图像，转化为2D轮廓图像和3D点云集图像；根据2D图像轮廓，进行点云切割；在进行点云切割之后，计算出所有无序包裹的抓取位置...

本实用新型提供了一种机械手吸盘组件，包括固定板；固定板通过第一连接杆连接法兰；法兰连接机械手；固定板上对称的安装有两个吸盘构件；吸盘构件包括安装板；安装板通过螺栓固定在固定板的上端；安装板和固定板上设有对应的通孔；通孔内设有第二连接杆；...