本发明属于摄影装置技术领域，公开了一种云台相机设备。云台相机设备包括镜筒、驱动件、镜头、固定件和柔性件，驱动件固定于镜筒内；镜头的一端与驱动件的输出端固定连接，另一端与镜筒转动连接，驱动件用于驱动镜头绕其轴线转动；驱动件与镜头之间通过固...

本技术公开机械臂重力补偿结构，包括基座、电机、机械臂、盘型凸轮、弹性部件、压板和直线导轨，基座包括左支架；盘型凸轮通过轴承固定于左支架上；压板包括上压板和下压板，弹性部件固定于上压板和下压板之间，上压板固定于左支架的顶部，下压板置于上压...

本技术公开一种云台俯仰传动机构及云台，该云台俯仰传动机构包括一电机、一主动机构和一弧形从动机构，所述电机输出端与主动机构连接以带动主动机构转动；所述弧形从动机构与所述主动机构衔接，在主动机构的带动下转动；所述弧形从动机构的中部设置有终端...

本技术公开一种电机结构及云台，该电机结构包括转子组件、定子组件、钢轴、钢轴套、第一螺母和第二螺母；转子组件包括转子壳体，定子组件包括封闭结构的定子壳体、第一法兰轴承和第二法兰轴承；转子壳体开设有钢轴孔，定子壳体靠近转子壳体的一侧开设有轴...

本发明公开一种云台俯仰传动机构及云台，该云台俯仰传动机构包括一电机、一主动机构和一弧形从动机构，所述电机输出端与主动机构连接以带动主动机构转动；所述弧形从动机构与所述主动机构衔接，在主动机构的带动下转动；所述弧形从动机构的中部设置有终端...

本发明公开了一种目标跟踪模型及其训练方法、目标跟踪方法及系统，该目标跟踪模型的训练方法包括：以实例跟踪为目标训练目标跟踪模型；以基于实例指引的类别跟踪为目标训练目标跟踪模型，得到训练好的目标跟踪模型。本发明提供的目标跟踪模型的训练方法采...