根据本发明的一方式，提供一种用于利用数字孪生来管理探针的路径的方法，所述方法包括如下步骤：参考超声波装置的探头(probe)与患者的身体的第1部位接触的第1角度来确定与所述患者的身体对应的数字孪生模型的步骤；及参考所述数字孪生模型来确定...

根据本发明的一个方面，提供一种能够电控的旋转压力装置，所述装置包括：马达，其用于将扭矩提供到预定旋转压力器具；电力控制单元，其用于将电力供应到所述马达；中央处理单元，其用于控制所述电力控制单元；以及旋转速度传感器，其用于测量所述马达或所...

本发明提供一种手术用机器人系统，其包括机器人、控制系统、以及使用者控制装置，所述机器人包括内窥镜和至少一个手术工具，所述使用者控制装置包括能够使使用者对身体内部预定部位进行指定的显示单元，上述控制系统包括变位信息处理部以及手术工具控制部。

本发明涉及一种具有指示功能的外科手术装置及医疗针组件。根据本发明的一个方面，所述医疗针组件包括医疗针、光通道单元和光辐射单元，其中所述光通道单元提供光通道以允许来自所述光辐射单元的光指示所述医疗针将被使用的位置。

本发明涉及一种具有缝合功能的缝合装置。特别是涉及一种使例如医生或其他医务人员的操作者能够精准地、快速地且轻松地进行对人体组织或其他动物体组织缝合的缝合装置。根据本发明的一个实施例的缝合装置包括：支撑件；相对于支撑件设置的手术针；以及针驱...

本发明公开一种具有固定部件的缝合器械。根据本发明的一种方式，提供一种缝合器械，包括：支撑台；针驱动部；和手术用针；所述手术用针容纳于所述针驱动部，相对于所述支撑台而动作，来自所述手术用针的第一缝合线和来自所述支撑台的第二缝合线根据所述动...

本发明公开用于从多种缝合线中选择恰当的缝合线并供给的缝合器械。根据本发明的一种方式，提供一种缝合器械，包括：至少保持两种缝合线的缝合线保持部；和选择性地供给所述至少两种缝合线中的至少一种的缝合线供给部。

本发明涉及一种手术缝合设备，所述手术缝合设备具有缝纫功能。根据本发明一个实施例，提供了一种手术缝合设备，包括：结合部、与结合部连接的轴部、操作部、以及通过操作部连接至轴部的缝合部，缝合部包括：支撑部、手术针和针驱动部，其中手术针通过针驱...