本申请公开了一种激光系统及激光测量方法。该激光系统包括：主体组件，生成扫描控制信号和发射信号，并根据发射信号射出多组发射光；至少一个探头组件，与主体组件分体设置，并与主体组件光电连接；探头组件被配置为根据扫描控制信号将多组发射光依次照射...

本申请公开了一种激光系统及激光测量方法。该激光系统包括：光发射组件，生成发射信号并根据发射信号在本帧扫描时长内依次射出多组发射光；接收端组件，将发射光经过目标场景中的至少一个目标物体反射后的至少一组反射光转换为输出信号；在本帧扫描时长内...

本申请公开了一种光扫描组件、激光系统和激光测量方法。该光扫描组件包括：第一扫描件，将接收到的发射光沿第一扫描方向和第二扫描方向同步偏转方向；多个光偏转部件，依次接收经第一扫描件偏转后的多组发射光；多个光偏转部件中至少两个光偏转部件与第一...

本公开提供了一种使用在激光测距系统的光波导器及雷达系统。该光波导器包括：波导入口，用于接收第一光信号；波导体，用于引导第一光信号在光波导器中传输；以及波导出口，用于输出第一光信号被引导后出射的第二光信号；其中，波导入口的面积和波导出口的...

本申请公开了一种雷达系统及雷达测距方法。该雷达系统包括：光发射组件，依次射出多组发射光；接收端组件，接收发射光经过目标物体反射后的反射光并将反射光转换为接收电信号；光扫描件；处理器，根据接收电信号确定目标物体的距离，以及调节与接收电信号...

提供了一种激光雷达系统，激光雷达系统包括：光发射单元阵列、光接收单元阵列、光扫描单元和处理器。光扫描单元至少包含具有至少两个镜面、围绕第一轴线在第一维度上运动的多边形柱状镜部件，其中多边形柱状镜部件内部能容纳以第一轴线为中心的具有最大体...

本申请公开了一种3D图像传感器测距系统以及利用该系统进行测距的方法。该系统可包括至少一个发光单元阵列、至少一个感光单元阵列和至少一个计算部件。每个发光单元阵列可包括至少一个用于向至少一个对目标场景发射光的发光单元。每个感光单元阵列可包括...

提供了一种光扫描系统和扫描方法，其中光扫描系统包括：光发射部件；光扫描部件，其包括沿至少一个发射光束的传播路径而位于光发射部件与场景之间的以下元件的组合：至少一个第一光学扫描元件，每个第一光学扫描元件相对于第一截面摆动或转动或通过对第一...

本申请公开了一种三维成像系统，包括：光学发射器，向目标场景发射光脉冲；光学调制器，对至少一部分从光学发射器发射的光脉冲和/或从目标场景返回的光脉冲的光学状态进行调制；光学元件阵列，接收经调制的返回部分，其中，至少在光脉冲发射前的第一预设...

本公开提供了一种三维测距方法和装置。一种三维测距装置，包括：光源单元，配置为发射光脉冲，以照射待测场景；光学传递单元，配置为控制光脉冲经由待测场景中物体反射后的反射光的传递；感光器单元，配置为接收经光学传递单元后的光，以执行成像；以及处...

本申请提供了一种激光雷达及生成激光点云数据的方法。所述激光雷达包括：激光接收和发射器(激光收发器)，所述激光收发器包括激光发射器和激光接收器，所述激光接收器基于由所述激光发射器发射并经物体反射的激光来确定所述激光收发器距所述物体的距离信...

本申请实施例公开了3D成像方法、装置和深度相机。其中，3D成像方法包括：获取至少一个像素点对应的待拍摄场景中的点的深度信息；基于所获取的深度信息，生成待拍摄场景的3D图像；基于分配结果，确定该像素点所对应的待拍摄场景中的点的深度信息。该...

本公开的实施例公开了用于生成深度图像的系统、方法和装置。该系统的一具体实施方式包括：包括照明源，光学系统，控制设备以及至少一组动态光圈和对应的图像传感器，动态光圈被配置成在控制设备的控制下动态改变透光率、曝光起始时间和曝光终止时间，控制...

本公开提供了一种三维测距方法和装置。所述一种三维测距方法，包括：发射第一光脉冲，照射待测场景，并且在第一曝光时间内获取第一场景图像；发射第二光脉冲，照射所述待测场景，并且在第二曝光时间内获取第二场景图像；基于所述第一场景图像和所述第二场...

本公开提供了一种空间测量装置、方法、设备以及计算机可读存储介质。所述装置包括：光发射部件，配置成发射测量脉冲集合，所述测量脉冲集合包括对应于至少两个不同发射角度的至少两个脉冲连串，每个脉冲连串包括发射角度相同的至少一个光脉冲，相同脉冲连...

本申请公开了一种光雷达系统及其制造方法。根据本公开的光雷达系统包括：光源发射部，以至少一个预设发散角发射发射光；光学部件，光学部件对源自光源发射部的发射光和从待测对象反射的反射光具有不同的折射或反射能力；接收器，接收从待测对象反射的、经...

提供在载运工具中测量目标对象距离的方法、装置和载运工具，该方法包括：当该载运工具位于第一地点时，使用相机拍摄第一图像；当该载运工具从第一地点移动到第二地点时，使用该相机拍摄第二图像；确定第一地点与第二地点的距离；识别该目标对象在第一图像...

图像传感器组合系统及产生单一和复合视野图像的装置。提供一种图像传感器组合系统，包括：多个图像传感器，位于同一半导体芯片封装中；以及控制器，用于控制所述多个图像传感器协同工作，其中每个图像传感器包括：多个感光像素单元，同时曝光，产生模拟感...

提供一种用于控制载运工具的方法，包括：接收多个视觉传感器信号，所述多个视觉传感器信号包含该载运工具外部和内部的三维视觉信息；接收多个听觉传感器信号，所述多个听觉传感器信号包含该载运工具外部和内部的三维听觉信息；根据所述多个视觉传感器信号...