本发明提供一种自动制造设备及其误差消除方法与可视化取料装置。该可视化取料装置包括处理器模块及与其电性连接的静态摄像模块、机械手臂、固设于机械手臂的动态摄像模块。机械手臂的撷取器用以撷取待安装料件并定义有预定撷取位置，机械手臂可移动地使其...