本实用新型涉及产品的包装领域，具体而言，涉及一种自动转盘落杯机构，包括料杯、换杯转盘、换杯气缸、落杯气缸、下杯料筒、步进电机、光电检测仪、下杯筒、真空吸盘、吸杯气缸和托盘，该自动落杯机构按照时序将料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，...

本实用新型涉及一种全自动咖啡胶囊包装机，其包括落杯系统、加料系统、封膜热封机构、封膜冲切机构、机械手自动送取系统及自动包装机构，该咖啡胶囊自动包装生产线中采用自动落杯系统按照时序将料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不会出现料杯...

本实用新型涉及产品的包装领域，具体而言，涉及一种机械手自动送取杯系统，包括推杯气缸、气缸推杆、进杯板、支座、抓杯气缸Ⅰ、往返伺服电机、往返链条、抓杯气缸Ⅱ、真空吸盘和自动输送工位，该送取杯系统采用往返链条、推杯气缸按照时序输送料杯，工作...

本发明涉及一种全自动咖啡胶囊包装机，其包括落杯系统、加料系统、封膜热封机构、封膜冲切机构、机械手自动送取系统及自动包装机构，该咖啡胶囊自动包装生产线中采用自动落杯系统按照时序将料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不会出现料杯堆积...