本实用新型公开了一种自动给料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上部设有铁板转接部件和铁板定位部件，铁板转接部件的吸盘组将铁板吸取后从吸取工位转接到定位工位，吸取工位到定位工位之间设有铁板双张分离挡条，所述吸取工位下方设有升降板，升降板...

本实用新型公开了冲压机械手，包括机架和机械臂，机械臂水平摆放，机械臂的前端设有吸盘组件，吸盘组件作水平转动动作由旋转电机进行驱动，旋转电机在机械臂上固定安装，其特征在于：所述机架上方设有横梁，横梁作上下升降动作由升降电机进行驱动，升降电...

本实用新型公开了一种单臂多轴机械手，包括机架和设于机架上的机械臂，机械臂水平摆放，其特征在于：所述机械臂由前臂和后臂组成，前臂滑动设于后臂上可前进或后退由进退电机进行驱动，进退电机安装于后臂上，所述前臂的前端设有吸盘组件，吸盘组件可转动...

本实用新型公开了单臂机械手的自动给料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上部设有铁板分离部件、铁板转接部件、铁板定位部件和铁板重量检测部件，铁板转接部件的吸盘组将铁板吸取后从分离工位转接到定位工位，所述铁板分离部件由设于分离工位侧边的磁...

本实用新型公开了单臂多轴机械手的旋转轴部件，包括机械臂和吸盘组件，机械臂水平摆放，机械臂由前臂和后臂组成，前臂滑动设于后臂上可前进或后退，所述吸盘组件设于前臂的前端，吸盘组件可转动设置由旋转电机进行驱动，旋转电机安装于前臂上，其特征在于...

本实用新型公开了单冲床自动生产线，其特征在于：由冲压设备、单臂多轴机械手、自动给料装置和出料平台组成，单臂多轴机械手包括第一机架和机械臂，机械臂由前臂和后臂组成，前臂滑动设于后臂上可前进或后退由进退电机进行驱动，进退电机安装于后臂上，前...

本发明公开了单冲床自动生产线，其特征在于：由冲压设备、单臂多轴机械手、自动给料装置和出料平台组成，单臂多轴机械手包括第一机架和机械臂，机械臂由前臂和后臂组成，前臂滑动设于后臂上可前进或后退由进退电机进行驱动，进退电机安装于后臂上，前臂的...

本发明公开了单臂机械手的自动给料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上部设有铁板分离部件、铁板转接部件、铁板定位部件和铁板重量检测部件，铁板转接部件的吸盘组将铁板吸取后从分离工位转接到定位工位，所述铁板分离部件由设于分离工位侧边的磁板组...