本发明公开了一种适用于平移跟随的超声波自动测距跟随方法，该方法具体步骤包括：目标设备上安装的两个超声波发射器发射两个不同频率的超声波信号，跟随设备上安装的四个超声波接收设备接收超声波，测量得到四个距离值。根据测得的距离值，首先判断跟随设...

本发明公开了一种适用于转弯跟随的超声波自动测距跟随方法，该方法具体步骤包括：目标设备上安装的两个超声波发射器发射两个不同频率的超声波信号，跟随设备上安装的四个超声波接收设备接收超声波，测量得到四个距离值。根据测得的距离值，首先判断跟随设...

本发明公开了一种基于幅值判定的超声波身高测量方法，具体步骤包括：在方法的一个身高测量周期内，超声波测身高设备通过往地面发射超声波，并用模数转换器将接收返回波信号的包络信号转换为数字信号，然后将数字信号进行均匀采样，得到一串幅值序列。通过...

本发明公开了一种抗干扰的超声波身高测量方法，具体步骤包括：在方法的一个身高测量周期内，超声波测身高设备通过往地面发射超声波，收到返回波后，去除首尾幅值较小的信号后，截取有效返回波信号段，计算有效返回波信号中的脉冲数量。通过设置脉冲数量阈...

本实用新型公开了一种通过超声波测距自动闭锁玩具枪，属于玩具枪领域，包括壳体；壳体包括内壁，内壁的两面侧壁设置有大小相同的一号通孔，左侧一号通孔的下面设置有二号通孔，右侧一号通孔的下面设置有空腔，空腔的侧壁设置有一号滑槽，空腔的底部还设置...

本技术方案提供了一种控制室内无人机编队飞行的方法、系统及网络侧服务端，所述方法包括采集无人机发送的状态信息；基于状态信息建立无人机的第一编队信息；基于终端的编队指令，构建无人机的第二编队信息；基于第二编队信息，调整无人机的状态信息；实时...

本实用新型公开了一种汽车停车场用围栏，属于围圈护栏领域，包括多组围板，每组围板包括一号板和二号板，所述一号板和二号板上均安装有传感器，所述一号板远离二号板的一侧连接有回拉组件，所述回拉组件远离一号板的一端连接有卡头，所述二号板远离一号板...

本实用新型属于信号干扰器领域，具体的说是一种便于携带的防录音的信号干扰器终端，包括外壳、拆装机构和卡紧机构，所述外壳的上方设置有拆装机构；通过拆装机构、连接底座、转盘、旋转板与螺纹轴的结构设计，实现了对干扰杆进行拆装与调节收纳的功能，解...

本发明公开了一种基于超声波的玩具枪射击方法，包括如下步骤：向装载有超声波接收器的射击目标发射超声波信号；同步无线广播超声波玩具枪的标识信息；不同射击目标依次接收并记录不同超声波玩具枪发射的标识信息和超声波信号；设定最长传输时间段，采集设...

本发明公开了一种基于超声波的玩具枪射击系统控制方法，解决了目前基于激光的玩具枪容易对人体造成光化学伤害和热伤害的问题。该系统利用安全的超声波作为射击介质替代激光。该系统通过超声波发生器发送超声波进行射击，然后利用超声波接收器实现击中目标...

本发明公开了一种基于单位波形互相关信号降噪的设备指纹识别方法，方法包括步骤：接收到低信噪比信号后，进行信号的波形分析，本地生成标准的单位波形信号利用生成的标准单位波形和接收信号进行互相关，从而消除掉信号中的噪声项，然后去噪后的信号用于设...

本发明公开了一种基于分类子波形叠加信号降噪的设备指纹识别方法，本发明提出的基于分类子波形叠加的信号降噪算法，可以在不破坏信号中携带的设备指纹的情况下进行降噪处理，然后从降噪后的信号中有效的提取出设备指纹特征，从而实现准确的设备指纹身份识...

本实用新型涉及激光传感器技术领域，且公开了一种移动激光传感器用稳定装置，包括外壳、第一滑块、防护壳、夹板和固定片，所述外壳的外壁一侧设置有传感器，且传感器的后壁一侧设置有卡块，同时卡块的一侧设置有，所述第一滑块设置在外壳的上方一侧，且第...

本实用新型涉及超声波传感器相关技术领域，且公开了一种便于定位加压的超声波传感器，包括外壳，所述外壳的外壁上方设置有手拿绳，且手拿绳内壁一侧设置有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓外壁一侧设置有聚氨酯层，且聚氨酯层内壁设置有魔术贴，所述魔术贴...

本实用新型涉及超声波传感器相关技术领域，且公开了一种防潮的超声波传感器，包括外壳、第二魔术贴、固定板和合页，所述外壳的外壁下方均设置有连接杆，且连接杆的外部两侧均设置有第一卡槽，所述第一卡槽的外壁设置有固定片，且固定片的外壁两侧均设置有...

本实用新型涉及超声波传感器相关技术领域，且公开了一种便于安装的超声波传感器，包括底座、第一魔术贴和连接头，所述底座两侧外壁均设置有固定螺栓，且固定螺栓的外壁设置有固定片，所述固定片的一侧外壁设置有第一卡块，且第一卡块的一侧设置有第一卡槽...

本实用新型属于传感器技术领域，尤其为一种具有散热机构的激光传感器，包括传感器、卡槽和滑轨，所述传感器外侧设置有固定壳，且固定壳内侧设置有弹簧，所述弹簧两侧均设置有第一滑槽，且第一滑槽内部设置有第一滑块，所述第一滑块下方设置有支撑板，且支...

本实用新型涉及激光传感器相关技术领域，且公开了一种方便携带的激光传感器，包括外壳和防护膜，所述外壳内壁上方设置有密封圈，且密封圈外壁表面设置有螺杆，所述螺杆外壁下方设置有散热板，且散热板内壁上方设置有卡块，同时卡块另一侧设置有卡槽，所述...

本实用新型公开了一种可自动调节的超声波传感器测距模块，支架、超声波探头以及图像识别传感器，支架的顶部设有旋转调整组件，旋转调整组件的旋转中心点设为中心线，中心线的两侧对称设有水平调整组件，水平调整组件固定在旋转调整组件上，超声波探头、图...

本实用新型公开了一种高精度的超声波传感器测距模块，其结构包括测距支座、单片机以及温度传感器，测距支座的内部安装有超声波收发组件，测距支座上朝外延伸有超声波导向区，超声波导向区的内部设有温度调节组件，温度传感器固定在超声波导向区上且用于监...