本发明公开了一种挖泥船摆臂式桥架装置，包括船体和复合转架，所述复合转架的两端分别与左摆动油缸、右摆动油缸螺纹连接，所述左摆动油缸和所述右摆动油缸的两端连接并固定在船体上，所述复合转架的中心垂直地连接一上下摆动油缸，所述上下摆动油缸的尾部...