本发明公开了一种自动定位的多角度全自动管件激光焊接机，包括加工台、压力传感器、单片机、支架和激光发生器，所述加工台内嵌入式安装有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆轴连接于活动槽内，且活动槽开设于加工台的顶部，所述加工台的顶...