一种带有装取货功能的智能移动仓库机器人，属于AGV装置领域。是AGV小车和装取货装置组成的。在顶板之中有凹槽结构，在其中可以加入单级气压缸以及叉手，通过控制单级气压缸的动作完成叉手的取装货功能。通过在AGV运输小车上的顶板中加入叉手，实...