本发明涉及图像数据处理领域，具体涉及一种显著性目标检测方法、系统、存储介质和产品，包括如下依次执行的步骤：S1：获取用于训练的RGB图像和深度图像；S2：分别建立用于提取RGB图像和深度图像特征的骨干网络；S3：分别建立用于增强步骤S2...

本发明提供基于四目全景相机的视觉惯导紧耦合SLAM方法，属于机器人自主定位与建图技术领域，包括：提取四个独立且同步的鱼眼相机的图像的图像特征；对鱼眼相机的畸变进行校正，得到各图像特征所对应的矫正后的特征点；对矫正后的特征点进行全景投影，...

本发明涉及流体仿真领域，具体涉及一种坐便器冲刷仿真方法、系统、存储介质和产品，S1：建立坐便器冲刷仿真模型；S2：确定坐便器冲刷仿真模型的物料属性；S3：根据冲刷工况，定义水箱出水阀体动作；S4：定义流量入口，生成初始阶段的水箱水量及水...

本发明提供一种基于灰度世界假设理论的图像增强方法、装置及机器人，涉及计算机视觉技术领域，该方法中将原始图像的色彩信息和结构信息进行解耦，并将结构信息采用灰度变换网络进行恢复，将色彩信息采用重渲染网络进行恢复，可以提高图像增强结果的自然性...

本发明适用于光学检测技术领域，提供了一种光学检测方法所述光学检测方法，包括如下步骤：获取二维光电传感器与被测光学元件的坐标，建构直角平面坐标的映射关系；分别获取所述二维光电传感器中x及y方向的剪切干涉图，分别选择18幅干涉条纹图进行相位...

本发明涉及3D目标检测领域，具体涉及一种视图特征转换方法、系统、存储介质及产品，S1：构建数据集；S2：数据集进行特征提取获得特征图像；S3：特征图像进行两次卷积操作，获得第一特征和第二特征；S4：通过第一特征获得深度预测，通过第二特征...

本发明适用于计算机视觉领域，提供了一种工业表面缺陷多尺度检测方法，包括：获取第一图像，对所述第一图像进行语义提取处理，得到第二图像；融合所述第一图像的浅层特征和所述第二图像的深层特征，得到第三图像；利用自适应通道注意力机制处理所述第二图...

本发明涉及多设备无线充电系统，具体公开了一种可调节输出功率的多设备恒压无线充电系统，其包括功率电路和控制电路，功率电路包括依次连接的直流电源，并联全桥逆变器，信号耦合变压器及对应补偿电容，磁耦合谐振式无线电能传输电路，功率调节电路，整流...

本技术公开了一种堆叠式重卡换电电池箱，包括由上而下依次堆叠式设置的吊装层、配件层、电池层和锁止层，相邻各层的连接端之间分别通过插接件堆叠连接在一起；插接件具有插接部和支撑部，支撑部沿插接部的周侧方向往外延伸凸出设置，各连接端分别设有插槽...

本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种基于自编码器特征差异的图像异常检测方法和系统，S1：获取训练样本集和纹理数据集；S2：将所述训练样本集和所述纹理数据集输入到异常生成器中，获得异常样本；S3：将所述训练样本集和所述异常样本输入特征重...

本发明考虑电流应力的双有源桥变换器无模型预测控制方法，属于电力电子控制领域，首先，构造拓展移相调制下的双有源桥变换器电压预测超局部模型，有效降低了对模型参数的依赖性；其次，设计自适应线性扩张状态观测器，实时调整观测器增益，自适应跟随观测...

本发明涉及电机控制技术领域，尤其是一种永磁同步电机级联型预测转矩控制方法，包括如下步骤：建立OEW‑PMSM数学模型，对OEW‑PMSM数学模型进行离散化处理，对电磁转矩和磁链分别构建成本函数，确定每层有限集中电压矢量个数，通过磁转矩成...

本发明涉及缺陷检测领域，具体涉及一种钢材表面缺陷检测方法、系统、存储介质及产品，包括如下步骤：S1：获取图像数据，并对图像数据进行预处理和划分；S2：将步骤S1划分的训练数据集输入到主干网络，进行特征提取；S3：采用感受野卷积模块、感受...

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种基于多结构信息感知网络的重复动作计数方法及装置，采用的多结构信息感知网络包括结构信息提取模块、结构信息融合模块以及重复计数模块，通过结构信息提取模块提取待计数视频的每一视频帧中的结构信息进行辅助判别...

本发明公开了一种VIENNA整流器无模型预测电流控制方法和系统，属于电力电子控制领域，通过先构造超局部电流模型以替换VIENNA整流器精确模型，降低了对模型参数的依赖性；再设计级联并行扩张状态观测器用以估计超局部模型的集总扰动，提高了系...

本发明三相并网逆变器无模型预测功率控制方法和系统，属于电力电子控制领域，先构造超局部模型代替原逆变器模型，降低对系统模型的依赖；其次，设计二次线性扩张状态观测器，通过积分负反馈环节对非线性扰动残差进行二次扩张估计，用以估计超局部模型的集...

本发明公开了一种电励磁同步电机及其无刷励磁系统的控制方法，其在电励磁同步电机无刷励磁系统中增设PI控制器和驱动模块，通过采样原边输入侧电流的矢量和原边发射线圈电流的矢量参数来估算副边的励磁电流，得到励磁电流估算值I<subgt;L...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种基于傅里叶频域注意力机制的运动去模糊方法及装置，该方法首先获取待处理图像；然后将待处理图像输入至运动去模糊模型，得到运动去模糊模型输出的去模糊图像。该方法采用的运动去模糊模型中引入了半实例化频域通道注...

本技术提供一种斥力式磁悬浮平台辅助定位调控装置，包括定子支撑机构、浮子支撑机构、移动机构和测量机构，移动机构包括升降机构、设置在升降机构上的横向平移机构、以及设置在横向平移机构上的纵向平移机构，定子支撑机构设置在纵向平移机构上以用于放置...

本发明涉及光学晶体生长领域，具体涉及直拉法不规则晶体生长截面半径的实时估计方法和系统，如下步骤：S1：将晶体棒截面的视频数据按照时间顺序转换为多张图像数据并进行预处理得到第一图像数据集；S2：在第一图像数据集单张图片内选择一个待定中心点...