本发明公开了一种考虑运输距离的服装吊挂生产调度方法及系统。其中，该调度方法包括以下步骤：获取并处理服装吊挂生产车间的信息以获得吊挂车间的工人熟练度系数矩阵与工位距离矩阵，通过构建优化目标函数、增加惩罚机制、定义约束条件，建立考虑运输距离...

本申请提供一种感应加热设备的谐振逆变器的功率预测模型构建方法，方法包括：根据原边电路与副边工件的互感原理，将副边工件的电阻等效至原边电路，得到原边电路的谐振负载电路；构建谐振负载电路的dq轴等效电路模型，dq轴等效电路模型包括d轴等效电...

本发明公开了一种基于改进的SPSA的企业订单协同制造调度优化方法及系统。其中，基于改进的SPSA的企业订单协同制造调度优化方法，包括以下步骤：构建网络协同调度模型；确定网络协同调度模型的约束条件；采用基于改进的SPSA调度算法对网络协同...

本申请提供一种移相全桥变换器的控制方法及相关设备，方法包括：获取输出滤波电感器的当前开关周期的起始时刻的电感电流值，以及副边整流侧的副边等效电路的上一开关周期的起始时刻的占空比；基于第一集总扰动估计模型，根据当前开关周期的起始时刻的电感...

本发明涉及电机驱动领域，具体涉及一种永磁电机低停滞数据驱动预测控制方法、系统和产品，包括如下依次执行的步骤：S1：获取电机定子的采样数据，并构建数据驱动模型；S2：判断所述采样数据是否发生停滞；S3：对所述采样数据进行数据成分优化；S4...

本发明提供一种人体肠道稠密深度估计方法，属于计算机视觉和人工智能领域，包括：步骤S1、获取真实数据集和虚拟数据集；步骤S2、构建包括卷积‑多头自注意力模块、多尺度金字塔模块和特征解码模块的域自适应网络，域自适应网络的权重为，域自适应网络...

本发明提供一种失真感知室外全景深度估计方法，属于室外全景深度估计领域，包括：构建估计网络，估计网络包括卷积分支、注意力机制分支的协同网络、n个融合模块和解码模块；基于全景球面成像模型，计算全景图像对应的畸变感知图；将全景图像的等矩形投影...

本发明涉及电机控制技术领域，尤其是一种永磁同步电机无权重因子预测转矩控制方法，包括如下步骤：建立OEW‑PMSM数学模型，对OEW‑PMSM数学模型进行离散化处理，对零序电流、电磁转矩和磁链分别构建成本函数，确定每层有限集中电压矢量个数...

本发明适用于计算机视觉技术领域，提供了一种茶叶异物检测方法及系统。所述茶叶异物检测方法包括：获取被测茶叶的高光谱图像，利用SVM算法建构分类模型；利用超像素分割对所述分类模型的预测结果进行指导校正；利用校正后的所述分类模型检测茶叶中的异...

本发明属于储能碳捕集技术领域，具体一种基于压缩气体储能的变压吸收式碳捕集系统，包括储能单元、释能单元、储气罐、蓄热罐和蓄冷罐，储能单元包括压缩机组、换热器组、喷射器组、气液分离器组和水轮机，喷射器组内设置有胺基溶液；本发明使用胺基溶液变...

本发明公开了一种便携式12导联心电信号监测系统及方法，涉及医疗用品技术领域。包括监测系统通过测量主体获取II导联心电信号，信号采样频率为100Hz；基于改进的U‑Net网络、残差模块和门控注意力机制的12导联心电信号重建方法将测量主体获...

本申请实施例提供一种浊度补偿方法、装置及终端，其中，浊度补偿方法包括：获取待测水的待测浊度及待测吸收光谱；将所述待测浊度输入浊度补偿模型，输出所述待测水的吸光度干扰值；所述浊度补偿模型基于纯净光谱建立；基于所述待测吸收光谱与所述吸光度干...

本申请实施例提供一种COD预测方法、装置及终端，其中，COD预测方法包括：获取待测水的当前环境向量与预测模型池的历史环境向量；基于当前环境向量和历史环境向量计算多个余弦相似度；基于多个余弦相似度，确定最大相似度；基于最大相似度，确定CO...

本发明公开了一种模块化气电混合仿生机器人及其仿生机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体包括依次连接的肩部模块、上臂结构和前臂结构；肩部模块包括肩部关节电机一、直角连接架、肩部关节电机二、连接件和肩部关节电机三，上臂结构包上臂支座、气动肌腱一...

本发明提供一种基于因子图的IMU/LiDAR外参在线估计方法，属于传感器外参标定领域，包括：根据多个时刻内IMU测量到的轨迹和LiDAR里程计解算的轨迹，构建非线性最小二乘问题，对该非线性最小二乘问题进行求解得到和的初始估计值；基于因子...

本发明涉及网络协同制造能力评价技术领域，尤其涉及的是一种纺织企业网络协同制造能力的综合评价方法及系统。该评价方法包括：确定评价指标体系；构建评价指标标准矩阵；计算评价分数。本发明针对纺织企业的网络协同制造能力进行综合评价，建立了数据驱动...

本发明涉及3D物体识别领域，具体涉及一种3D点云物体识别方法、系统、存储介质和产品，S1：构建点云数据集；S2：将点云数据集划分为不重叠的元训练数据集和元测试数据集，元训练数据集包括B个样本；S3：构建包括并行的动态图卷积网络和全局特征...

本发明涉及图像数据处理领域，具体涉及一种显著性目标检测方法、系统、存储介质和产品，包括如下依次执行的步骤：S1：获取用于训练的RGB图像和深度图像；S2：分别建立用于提取RGB图像和深度图像特征的骨干网络；S3：分别建立用于增强步骤S2...

本发明提供基于四目全景相机的视觉惯导紧耦合SLAM方法，属于机器人自主定位与建图技术领域，包括：提取四个独立且同步的鱼眼相机的图像的图像特征；对鱼眼相机的畸变进行校正，得到各图像特征所对应的矫正后的特征点；对矫正后的特征点进行全景投影，...

本发明涉及流体仿真领域，具体涉及一种坐便器冲刷仿真方法、系统、存储介质和产品，S1：建立坐便器冲刷仿真模型；S2：确定坐便器冲刷仿真模型的物料属性；S3：根据冲刷工况，定义水箱出水阀体动作；S4：定义流量入口，生成初始阶段的水箱水量及水...