本发明涉及一种模拟人驾的换道决策方法，云端储存行为决策观测数据，聚类分析形成驾驶风格数据库；底盘CAN采集人驾操作的数据，在智能驾驶控制器MCU中记录最近一次的操作数据；在车端部署分类器，根据操作数据中的特征参数进行分类，判定驾驶员所属...

本发明公开一种轨道吊目标的跟踪方法、系统及车辆，其跟踪方法包括目标初始化、状态预测、目标关联、状态更新，针对轨道吊目标运动特性，提出一种航向、速度一致稳定变化的滤波器模型，以输出位置速度更准确、稳定的目标信息，提升感知精度，进而协助感知...

本发明涉及外集卡预约技术领域，公开了一种外集卡预约进出精细化管理系统，包括以下模块：用户管理模块，用于管理登入系统的用户信息、车辆信息管理模块，用于管理进出车辆的信息、预约管理模块，用于管理车辆进出的预约信息、信息交换模块，用于对车队、...

本技术公开了一种大件荒料石联机并吊龙门吊，涉及龙门吊技术领域。包括固定架，所述固定架的内侧侧壁固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁滑动连接有移动座，所述移动座外壁的底端固定连接有吊钩，所述吊耳外壁的底端固定连接有平衡梁吊具，所述平衡梁吊具...

本实用新型公开一种集装箱起重设备防集卡车拖拽控制装置，其中，吊装作业拍摄摄像头和集卡车移动拍摄摄像头置于集卡车的车顶，以实时进行吊装作业视频拍摄和实时进行集卡车的移动视频拍摄，并通过以太网传输给视觉识别控制器。所述视觉识别控制器，所述视...

本发明涉及工程施工技术领域，具体公开了一种灌注桩钢筋笼组装施工方法，包括组装装置，组装装置包括定型胎架、钢筋定位工具和固定环，所述定型胎架由多个支架与两根纵向连接杆相连接组成，所述定型胎架的上方设置有固定环，且固定环为圆形封闭环结构，所...

本发明公开了一种沉箱衔接段三角区水下混凝土施工结构及施工方法，包括基床，水下混凝土，沉箱和混凝土结构和若干预制混凝土块体；若干预制混凝土块体为直角梯形结构；若干预制混凝土块体直角点位于沉箱外脚趾内侧并依次垂直叠放在基床上形成一侧模板；混...