本发明公开一种智能三维打印流水线，包括打印装置，所述打印装置包括打印头；所述打印头包括进料口，与进料口相接通的输料段，以及与输料段接通的出料段；所述输料段内置有对原材料进行预热的预热管道，所述出料段内置有对原材料进行熔融的熔融管道；所述...

本发明公开一种高效自动化三维打印系统，包括打印装置，所述打印装置包括打印头；还包括对打印完成的工件进行粗打磨的第一打磨装置以及对工件进行精打磨的第二打磨装置；所述第一打磨装置包括装夹工件的装夹机构以及对工件进行打磨的打磨机构；所述装夹机...

本发明公开一种通过性佳的3D打印机器人的履带式行走装置，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器...

本发明公开一种改进型3D打印机器人的履带式行走装置，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的...

本发明公开一种方便转向的3D打印机器人的履带式行走装置，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器...

本发明涉及一种改进的3D打印方法,采用3D打印装置进行打印，3D打印装置包括物料输送机构、打印喷头以及送料管，打印喷头包括机壳、连接在机壳上的喷嘴、行走机构以及导向机构，采用如下步骤进行打印：步骤A：打印出呈环形的第一层，从打印的起点至...

本发明公开一种3D打印机器人的改进型出料结构，包括打印喷嘴、成型装置和用于将物料输送给打印喷嘴的输送机构，所述成型装置固定连接在所述打印喷嘴的下端，其中，所述出料结构还包括用于加速物料固化的固化装置。这样，本发明涉及的一种3D打印机器人...

本发明公开一种3D打印机器人的履带式行走装置，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的机壳上...

本发明公开一种3D打印机器人的跟随式供料装置，包括与3D打印机器人实时通讯并跟随其运动的行走机构、物料存储机构和用于将物料输送至3D打印机器人的物料输送机构，物料存储机构和物料输送机构设置在所述行走机构上，物料输送机构分别与物料存储机构...

本发明公开一种3D打印机器人的打印喷头，包括物料喷嘴、第一成型侧板、第二成型侧板和成型顶板，所述物料喷嘴和所述成型顶板固定连接在第一成型侧板和第二成型侧板的上端，所述物料喷嘴位于所述成型顶板的前侧；所述成型顶板、第一成型侧板和第二成型侧...

本发明公开一种3D打印机器人的导向装置及3D打印机器人，包括固定设置在3D打印机器人两侧的第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构和第二导向机构设置在打印好的成型体的两侧并与成型体相贴合。采用上述结构后，本发明涉及的一种3D打印机器人的...

本发明涉及一种扩展式3D打印装置，包括物料输送机构、打印喷头以及送料管，打印喷头包括机壳、喷嘴、行走机构、用实现行走机构位置提升的第一提升机构、用以带动喷嘴上下移动的第二提升机构以及用以引导所述打印喷头行走的导向机构。本发明改变了传统3...

本发明涉及一种3D打印方法，采用可以在成型物上行走的打印喷头，利用已经打印好的成型物作为打印喷头行走的载体，实现逐层打印。本发明改变了传统3D打印中打印喷头在滑轨上行走和移动的方式，打印喷头可以在成型物行走，利用已经打印好的成型物作为打...

本发明提出一种产品一体结合的三维打印机，加热部件对第二远离侧壁进行加热，使副打印头内的原料的温度和流动性均高于主打印头内的原料的温度和流动性，加热斜面与下层已稍冷却凝固的打印层接触，可使下层打印层的上表面融化，随后第七通道流出的原料垫在...

本发明提出一种产品不易断裂的三维打印机，融化的原料分别从第三通道和第七通道流出；加热部件使下端的加热斜面具有较高的温度，同时加热部件对副打印头内的原料进行进一步加热，使副打印头内的原料的温度和流动性均高于主打印头内的原料的温度和流动性，...

本发明提出一种产品完全融合的三维打印机，突破传统三维打印机的构造形式，融化的原料分别从第三通道和第七通道流出；加热部件对第二远离侧壁进行加热，使下端的加热斜面具有较高的温度，同时加热部件对副打印头内的原料进行进一步加热，使副打印头内的原...

本发明提出一种整体性产品的三维打印机，融化的原料分别从第三通道和第七通道流出；加热部件对第二远离侧壁进行加热，使下端的加热斜面具有较高的温度，同时加热部件对副打印头内的原料进行进一步加热，使副打印头内的原料的温度和流动性均高于主打印头内...

本发明提出一种成品融合性强的三维打印机，加热层对外输送管内的原料进行进一步加热，使外输送管内原料的温度和流动性均高于所述内输送管内的原料的温度和流动性，在打印过程中，柔性加热块的下斜面与下层已稍冷却凝固的打印层接触，可使下层打印层的上表...

本发明提出一种产品无接合面的三维打印机，加热层对外输送管内的原料进行进一步加热，使外输送管内原料的温度和流动性均高于所述内输送管内的原料的温度和流动性，柔性加热块的下斜面与下层已稍冷却凝固的打印层接触，可使下层打印层的上表面融化，同时上...

本发明提出一种成品一体性强的三维打印机，加热层使外输送管内原料的温度和流动性均高于所述内输送管内的原料的温度和流动性，在打印过程中，柔性加热块的下斜面与下层已稍冷却凝固的打印层接触，可使下层打印层的上表面融化，同时上进料孔流出的原料与下...