本实用新型公开了一种旋转式工业机械手，涉及工业机械技术领域。包括底座，底座的上表面固定安装有第一旋转组件，第五旋转组件的下表面固定安装有缓冲机构，缓冲机构的下表面固定安装有安装板，安装板的下表面固定安装有双头电动伸缩杆，双头电动伸缩杆的...

本实用新型公开了一种防撞型巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。包括机体，所述机体两侧的内壁活动设置有转轴，所述转轴的外壁固定设置有轮胎，所述轮胎的外壁开设有摩擦槽，所述机体的外壁固定设置有防护壳，所述防护壳的顶部固定设置有正反电机；所述...

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人操作头拆装机构，解决了现有技术中在更换操作头时，需要借助工具对螺栓逐一拆卸，进而导致更换操作头时需要耗费较多人力和时间的问题。一种工业机器人操作头拆装机构，包括机械臂本体和操作爪本...

本实用新型公开了一种新型机械手夹爪连接结构，包括机械手主体、外调节槽、内调节槽、调节支块、调节支板、调控机构和自锁驱动机构，所述调节支块连接调节支板的另一端和机械手主体外部前后端下侧均设有机械手伸缩臂，所述机械手伸缩臂伸缩端底部远离机械...

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人组装用线缆定位机构，解决了现有技术中工业机器人组装用线缆定位机构的问题。一种工业机器人组装用线缆定位机构，包括安装板，所述安装板底部的四角处均固定连接有支撑柱，所述安装板顶部的两侧...

本实用新型公开了一种可调式机械手，涉及机械手技术领域。该可调式机械手，包括底板，底板的顶面固定连接有两个工作台，两个工作台呈对角的方式设置在底板的顶面，所述底板的顶面固定连接有内部中空的固定杆，固定杆的内部滑动连接有升降杆，升降杆的顶面...

本实用新型公开了工业生产用多功能机器人，涉及机器人技术领域，该工业生产用多功能机器人，包括机器人，所述机器人上设置有外壳，外壳的内部转动连接有支撑杆，支撑杆的内部开设有通孔，通孔的内部滑动连接有焊接头，支撑杆延伸至外壳内部一端的表面固定...

本实用新型公开了一种智能仓库用机械手，包括基板、外支筒、内支筒、夹取箱和升降控制机构，所述内支筒底面和夹取箱顶面中心处均转动连接设有转动管，所述转动管外部下端为蜗杆螺纹结构，所述内支筒内部下端设有横支板，所述横支板上设有吸附固定机构，所...

本发明公开了一种工业机器人的焊接装置，包括：焊接枪管，所述焊接枪管用于设备焊接工作；冷却保护装置，所述冷却保护装置设置在所述焊接枪管的外侧壁上，所述冷却保护装置用于对焊接枪管的外侧壁进行防护冷却，同时用于驱动设备运行，本发明中，通过传动...

本发明公开了一种基于图像处理的机器人焊缝实时跟踪检测方法及装置，具体涉及焊接自动化技术领域，该装置包括焊接机器人、焊接模块、结构光传感模块、图像处理模块、主控制器；所述焊接机器人包括：焊接机器人本体、机器人控制箱，所述机器人控制箱控制机...

本发明公开了一种工业机器人二次定位精度检测方法和装置，具体涉及工业机器人技术领域，包括机器人本体和基板，所述机器人本体设置于基板一侧，所述基板靠近机器人本体的一端顶部固定设有检测柱。本发明通过机器人本体带动安装板上的检测环与检测柱进行多...