本实用新型公开了一种皮革机械手吸盘机构，离心风机的输入端设置有风管，风管的另一端连接有空心底座，空心底座的侧面设置有导轨，导轨的外表面设置有上下移动机构，上下移动机构的输入端设置有步进马达，空心底座的一侧也设置有步进马达，步进马达的输出...