本发明涉及一种新式可自诊断的工业机器人，包括机器人本体、夹持装置、焊接装置和操作底盘，其使用方法包括感知移动寻隙，夹持焊接工作，完毕复位检测，数据处理分析，故障数据处理和停息工作等六个步骤，本发明设计新颖简单大方，通过夹持装置、焊接装置...

本发明涉及一种新型高效易拔出型骨针，包括金属针体、左旋聚乳酸针头、左旋聚乳酸护套及金属针柄，金属针体前端面和后端面均设定位槽，定位槽与金属针体同轴分布，金属针体外表面均布至少两条连接滑槽，左旋聚乳酸针头包括连接柱和锥头，金属针柄包括导向...