本实用新型提供了一种焊接机器人摆枪装置，包括底座，其上安装有纵向位移的立式机架，该立式机架上安装有横向位移的焊接机器人摆枪机构；所述焊接机器人摆枪机构，包括摆动架体和安装其上的摆动伺服电机，该摆动伺服电机通过偏心轴与连杆一端连接，该连杆...