本发明公开了一种一体化压铸件机器人加工装置，包括：工件固定工装；安装架；五自由度混联加工机器人。五自由度混联加工机器人包括：三自由度并联模块，包括机架、动平台和连接于机架与动平台之间的多个支链，具有两个转动自由度和一个移动自由度，可带动...

本发明公开了一种五自由度混联加工机构和加工装置，五自由度混联加工机构包括：三自由度并联模块，三自由度并联模块包括机架、动平台和连接于机架与动平台之间的多个支链，动平台设有主轴，三自由度并联模块具有两个转动自由度和一个移动自由度，可带动动...

本发明公开了一种一体化压铸件机器人加工生产线，包括：传输工装，具有多个工位；工件固定工装，安装于传输工装且在多个工位之间可移动；每个工位对应设置有混联加工机构，混联加工机构用于加工一体化压铸件。混联加工机构包括：三自由度并联模块包括机架...