本技术涉及喷涂技术领域，旨在解决喷涂工件过程中喷涂设备末端指向受到关节和机械臂的限制的问题。本技术公开了一种喷涂设备末端指向装置及机器人，喷涂设备末端指向装置包括喷嘴、第一摆动组件、第二摆动组件和基座；喷嘴设置在第一摆动组件上，第一摆动...

本技术涉及测量技术领域，具体涉及一种位置测量机构，包括第一移动组件、第二移动组件、定位组件、倾角传感器、位移传感器和采集处理模块；定位组件摆动时，所述第一移动组件沿第一方向轴向转动，所述第二移动组件沿第二方向轴向转动；定位组件与倾角传感...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械臂及其控制方法，包括：第一调节部的右端通过支架与第一驱动部连接，第一调节部的左端与所述第一机械臂本体连接，控制机构通过第一驱动部控制第一调节部调节第一机械臂本体以与支架的连接处为原点，第一机械臂...

本技术涉及一种喷涂装置，包括：机器人组件，机器人组件具有末端保持在平面内移动的机械臂；万向臂组件，万向臂组件的第一端转动连接机械臂的末端；喷枪，喷枪连接在万向臂组件的第二端。本技术提供更多喷涂装置，通过连杆结构的机器人组件配合万向臂组件...

本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种位置测量机构，包括第一移动组件、第二移动组件、定位组件、倾角传感器、位移传感器和采集处理模块；定位组件摆动时，所述第一移动组件沿第一方向轴向转动，所述第二移动组件沿第二方向轴向转动；定位组件与倾角传感...

本技术涉及一种多功能转台，包括基座；转动设在基座上的转盘；设在基座上的旋转驱动组件，其输出端设有离合组件，离合组件连接转盘；设在基座上的角度检测组件，角度检测组件输入端与转盘连接。示教时，离合组件脱离与转盘的连接，转盘可在基座上自由转动...

一种喷涂装置，包括一对相互平行设置的

本实用新型涉及一种喷枪装置，包括依次连接的示教喷枪

本实用新型涉及一种喷涂装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一导轨、第二导轨和机架，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置；工件吊挂装置，用于吊挂工件，所述工件吊挂装置吊挂安装在所述机架上；操作台，用于在所述第一导轨上或所述第二导轨上滑动，...

本实用新型公开了一种双工位自动喷涂装置，包括：第一喷涂工位、第二喷涂工位、喷涂组件、控制组件；第一喷涂工位和第二喷涂工位设置于喷涂组件的两侧；第一喷涂工位和第二喷涂工位依据控制组件的控制信号转动；喷涂组件依据控制组件的控制信号沿水平方向...

本实用新型提供一种板材喷涂夹具及喷涂设备，包括本体和多个锁紧机构，本体包括底座和固定框，固定框的周缘设置有多个通孔，锁紧机构与通孔相适配，锁紧机构通过通孔设置于固定框周缘，锁紧机构包括调节件和固定件，固定件与板材相触，调节件使板材与固定...

本实用新型的实施例公开了一种机器人作业监控系统，包括作业模块、信号采集模块、监控模块、处理模块和存储模块；所述作业模块包括作业机器人和工作台；所述作业机器人上设有信号发射单元，每次启动或完成指定作业，所述信号发射单元发射指定作业对应的作...

本实用新型的实施例公开了一种带转台的喷涂机器人装置，包括喷涂机构、转台、伸缩连接臂和工件定位板；所述喷涂机构通过喷枪支撑台安装在所述转台上；所述伸缩连接臂的一端连接所述喷枪支撑台，另一端连接所述工件定位板；所述工件定位板上安装待喷涂工件...

本实用新型提供一种机器人末端三轴及机器人，包括壳体和电机，所述壳体为三轴承矢量喷管结构，第一段壳体的第二端面与第一电机的定子连接，第一电机的转子与第二段壳体第一端面连接，第二段壳体第二端面与第二电机定子连接，第二电机的转子与第三段壳体第...

本发明公开了一种机器人与流水线相对位置检测方法及装置，其中方法包括：控制拉线传感器沿流水线移动，分别获取待加工位置及移动预设距离后的拉线传感器出线端在机器人坐标系中的坐标信息；基于待加工位置及移动预设距离后的拉线传感器出线端在机器人坐标...

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人转台装置校正方法，机器人转台装置包括：机器人和小转台，小转台可水平转动，小转台上设有拉线传感器，拉线传感器的拉线与机器人末端固定连接，方法包括如下步骤：获取拉线传感器出线端在机器人坐标系中的...

本实用新型的实施例公开了一种建筑外墙遥控喷涂装置，包括机器人、视觉监控系统、吊篮机构、控制室、遥控器、数据处理器；喷枪固定在所述机器人末端；所述遥控器、数据处理器和机器人由数据线或者无线模块进行数据传输；所述控制室内固定有所述遥控器、所...

本实用新型的实施例公开了一种遥控加工机器人，包括工作台、遥控器、机器人、执行机构和数据处理器；所述工作台安装在底座上；所述机器人一端安装在底座上，另一端安装所述执行机构；所述机器人包括机器人本体、电控装置和末端工具夹持装置，所述机器人本...

本实用新型的实施例公开了一种遥控作业机器人，包括遥控器、高空车、数据处理器、多自由度机器人和末端执行工具；所述遥控器和所述数据处理器固定在所述高空车内；所述高空车上安装有高空车伸缩臂，所述多自由度机器人固定在所述高空车伸缩臂的末端，进行...

本实用新型的实施例公开了一种具有高度调节功能的智能橱柜，包括主柜体、滑动门板、上储物格、下储物柜和洗漱台；所述下储物柜安装在所述主柜体的下部；所述洗漱台安装在所述下储物柜上；所述上储物格安装在所述主柜体的上部；所述滑动门板安装在所述主柜...