本申请公开了一种静态平衡力矩补偿方法及装置，首先，在静态平衡力矩补偿开关开启的情况下，获取第一静态平衡力矩补偿值；其次，在伺服电机开启，且伺服电机的抱闸未释放的情况下，将第一静态平衡力矩补偿值作为伺服驱动器的电流环的前馈输入；在伺服电机...

本发明实施例公开了一种电路板自动化测试方法、系统、设备及存储介质，包括：包括：将上位机与程控直流电源、模数采集板卡、PLC和接口转接板建立通讯连接；利用扫码枪获取待测试电路板的序列号，通过解析序列号并从数据库中获取对应电路板功能测试用例...

本发明实施例公开了一种双核DSP固件更新方法、系统、设备及存储介质，本发明实施例应用于双核cpu，其包括：S1、获取编译生成的cpu1文件和cpu2文件并利用合并工具进行合并，生成固件更新文件；S2、从所述固件更新文件中获取文件头和CR...

本申请公开了一种支持多通信接口的多核DSP芯片、升级方法和产品，针对现有DSP芯片升级技术中，需要专门烧录器、需要额外电路支持、通信接口单一及通信接口控制权转移不便的问题，通过多个子核，每个子核至少具有应用FLASH，其中一个子核记为第...

本申请公开了一种氮化镓驱动器的抗干扰功率回路，包括控制芯片、驱动芯片、功率电路、采样信号放大电路、电流采样电阻电路以及PWM滤波电路；控制芯片的输出端分别通过上/下桥PWM滤波电路连接驱动芯片的输入端，驱动芯片的输出端连接功率电路；上/...

本申请公开了一种伺服驱动器整机测试系统、方法和上位机。测试系统包括上位机、扫码枪、PLC控制器、数据采集传感器、IO控制电路和负载电机；扫码枪与上位机连接，用于扫描待测试伺服驱动器上的序列号；上位机与待测试伺服驱动器、PLC控制器和服务...

本发明公开了一种电源充放电管理电路、电源管理芯片和电子设备。该电源充放电管理电路包括第一电源管理模块、充放电模块、第二电源管理模块、第三电源管理模块和单稳态延时模块。第一电源管理模块用于对供电电源输出的电压进行降压处理，并提供给充放电模...

本发明公开了一种正余弦编码器在线自动校准的伺服驱动器，伺服驱动器包括正弦信号采集模块、余弦信号采集模块和中央处理器；正弦信号采集模块的输入端和余弦信号采集模块的输入端均与正余弦编码器连接；中央处理器包括正弦信号处理模块、余弦信号处理模块...

本申请公开了一种伺服系统碰撞检测方法及系统，涉及伺服系统控制技术领域，通过在伺服驱动器正常闭环控制的过程中，实时检测上位机下发的指令和伺服电机编码器反馈的位置信息，并求得理论速度、理论加速度、理论加加速度和实际速度，在此基础上，将理论加...

本申请公开了一种伺服驱动器的散热装置，涉及伺服驱动器的领域，可以解决现有技术中散热器的散热效果差的问题。散热装置包括连接于所述伺服驱动器的电路板的底板、连接于所述底板远离所述电路板的散热组件，所述散热组件包括连接于所述底板的基板、多个连...

本技术公开了一种伺服驱动器用的风机安装固定结构，通过该固定结构，将风机固定在铸铝散热器上，在铸铝散热器上设置有第一凹槽，第一凹槽与风机的底部卡接，在接近第一凹槽的位置处设有第一卡槽，限制了风机X、Y轴的移动自由度；同时，风机固定板上开设...

本申请公开了一种伺服电机驱动器的主电源输入回路。其包括接线端子连接器J1、三相整流桥D和直流母线电容C1；接线端子连接器J1的第一端子、第二端子和第三端子分别与三相交流电源的三根相线电连接；三相整流桥D的三路电源输入端分别与J1的第一端...

本实用新型公开了一种伺服驱动器外壳拆卸工具，包括：手柄部

本实用新型公开了一种电路板的支撑散热件，用于对电路板进行辅助支撑和对电路板上未通过热测试的电子元器件进行散热，包括本体结构单元和一体成型在本体结构单元上的支撑结构单元、热引出结构单元和辅助固定单元，支撑结构单元的远离本体结构单元的一端与...

本实用新型涉及一种伺服驱动器用的独立风道散热装置，涉及伺服驱动器技术领域，包括壳体组件、强制散热组件和功率组件。其中，所述强制散热组件的基板将驱动器分割成相互独立的第一隔离空间和第二隔离空间，所述强制散热组件位于第二隔离空间内，其中散热...

本实用新型涉及一种可均衡电路板电子元器件与散热器距离的结构，包括散热器及设置在散热器上电路板；所述电路板上焊接有多个强制散热电子元器件；所述强制散热电子元器件包括多个第一电子元器件、多个第二电子元器件及多个第三电子元器件；所述第一电子元...

本申请公开了一种可兼容多机型的PCB板。首先PCB板包括电源单元、功率单元、轴间母线板以及轴间信号板；电源单元的板面边缘设置有多个安装孔，功率单元中包括多个功率板，每个功率板的板面边缘设置有多个安装孔，轴间母线板通过电源单元和功率板上的...

本实用新型公开了一种内部模块组合式的大功率伺服驱动器，涉及伺服控制技术领域，包括电源模块、轴间信号板、直流母线板和多个不同类型的电机模块，电机模块包括电机功率板、电机功率单元和驱动电源板，电机功率单元设置于电机功率板的底面，驱动电源板设...

本实用新型提供一种电路板针床的转接板，属于电路板测试技术领域，转接板包括功能测试点和连接器组，功能测试点与被测电路板的测试点对应设置；连接器组分别与功能测试点及测试设备连接，连接器组根据测试设备的信号，对被测电路板进行测试。通过转接板将...

本实用新型公开了一种内部结构单元模块化的伺服驱动器，包括电源模块、多个不同类型的电机模块以及一个共用的控制板，电源模块与每个电机模块以及控制板通过轴间信号板连接，电源模块与每个电机模块通过直流母线板连接。采用模块化设计，每种模块形成独立...