清华大学天津高端装备研究院清华大学专利技术

清华大学天津高端装备研究院清华大学共有8项专利

  • 本发明实施例公开了一种水流速度控制方法、装置、设备和存储介质,其中,方法包括:采集目标对象的脑电信号和体征信号,并分别对脑电信号和体征信号进行预处理,得到目标脑电信号和目标体征信号;将目标脑电信号输入至经过预训练的目标脑电流速控制分析模...
  • 本发明公开了一种涂胶检测方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取与待涂胶对象相对应的至少一帧点云数据;基于至少一帧点云数据,创建与待涂胶对象相对应的三维模型,并确定于三维模型上的目标涂胶轨迹,以控制涂胶操作装置按照目标涂胶...
  • 本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、丝网检测设备及存储介质。该丝网检测设备包括:进料机构,包括第一驱动装置和第一驱动辊,第一驱动装置驱动所述第一驱动辊转动,以输入待检测钢丝织网;检测机构,设置于进料机构和出料机构之间,包括相机和检测子设...
  • 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括:响应于路径规划指令,获取路径规划数据,对路径规划数据进行识别,并根据得到的第一识别结果生成初始路径,其中,路径规划数据包括用于进行路径规划的部位数据和/或语音数...
  • 本发明公开了一种轮胎检测专用粗糙金属板的制造方法,具体步骤为:S1:原材料准备;S2:预处理,对步骤S1中得到的板材进行除油、除锈并烘干处理,之后进行粗化处理;S3:选择粒度为60
  • 本发明公开了裂缝SLAM模型构建方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:实时通过爬壁机器人对待检测区域进行裂缝检测,确定裂缝检测结果;在基于爬壁机器人对待检测区域进行裂缝检测的过程中,实时获取所述爬壁机器人的目标位姿信息;基于所述目标...
  • 本发明公开了一种轮胎成型机正反包装置,其属于轮胎成型设备技术领域,该正反包装置对称设置在成型鼓的两侧,每侧均包括正包部、指片部和反包部,正包部包括第一驱动件和与第一驱动件连接的扣圈套筒,扣圈套筒靠近成型鼓的端部设有钢丝圈;指片部包括第二...
  • 本发明提供了一种轴承外圈涂层、其制备方法及绝缘轴承,所述制备方法包括:在轴承外圈外表面依次喷涂金属材料和陶瓷材料,从而形成依次层叠的基体金属层和陶瓷层,将喷涂后的轴承外圈浸入封孔剂中,对陶瓷层内的孔隙进行封堵。本发明提供了一种陶瓷喷涂绝...
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