本发明涉及地标检测技术领域，具体为一种复杂工况下稳定有效的地标检测方法，主要包括以下步骤：S1、将获取的地标图像采用中值滤波对其进行降噪处理；S2、针对不同工况的图像，分别提出不同的算法来增强图像对比度；S3、由于无法判断地标所处的实际...

本发明公开了一种基于多线激光雷达的大目标精确定位方法，包括以下步骤：S1、以不规则立体目标为例，使用两个多线激光雷达异面垂直安装，弥补多线激光雷达在垂直方向上稀疏的问题，实现对目标在三维空间中坐标的精确定位，对目标进行扫描得到目标的点云...

本发明公开了一种基于稠密点云的集装箱特征提取方法，包括以下步骤:101、用至少两个3D相机获取集装箱两侧角件部位点云图像；102、基于直通滤波以及半径滤波的方法，去除背景及杂乱点，对点云图像进行预处理；103、使用随机抽样一致性算法(R...

本实用新型提供了一种智能分拣机，包括输送装置、扫描识别装置、推送分拣装置，控制台接收到扫描信息并进行识别处理并对后端气缸电磁阀发出信号指令实现快递的分拣，将智能视觉识别系统与自动分拣装置相结合，提高快递包裹分拣生产线的工作效率，降低分拣...

本实用新型公开了一种自适应管径的管道检测机器人，包括主机架、变径机构、连杆机构和行走机构；所述变径机构包括直齿轮传动机构，所述直齿轮传动机构与正反牙丝杠连接，所述正反牙丝杠上套有导向滑块和丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述正反牙丝杠之间设置互...

本实用新型提供了一种热封膜自动包装设备及系统，涉及包装领域，包括：物料推送装置、展开装置和预热装置；展开装置包括包装袋展开台和十字同步带机构；十字同步带机构包括水平移动滑台和竖直移动滑台，竖直移动滑台靠近包装袋展开台的一端设置有第一吸盘...

本公开提出了一种非同心定转子最小间隙的获取方法及系统，方法包括如下步骤：通过根据获取的非同心定转子图像，通过图像处理获得定转子轮廓；对定转子轮廓进行拟合；获取拟合出的圆与定转子轮廓的最大距离，根据最大距离获得定子轮廓的最大排斥圆与转子轮...

本发明公开了一种异形元器件针脚检测方法，属于元器件针脚检测领域。该方法主要由制作斑点模板、图像斑点检测和融合算法三部分组成；具体是通过视觉传感器配合光源获取针脚图像，然后利用Hessian矩阵提取图像中的斑点信息，并通过尺度和重叠度特征...

本发明公开了一种可自更新的行为识别及ID识别模型实现方法，属于智能无线感知领域，采用接收天线和上位机；接收天线通过网卡连接到上位机，上位机上设置有数据采集模块，包括如下步骤：采集数据，建立数据库；建立行为识别网络模型和ID识别网络模型；...

本发明公开了一种融合惯导测量和ArUco标记的定位与导航方法，属于计算机视觉定位、移动机器人导航技术领域。本发明在ArUco地图环境下，统一了惯导元件和相机的坐标系，克服了因误识别或漏识别ArUco标记而导致移动机器人当前姿态丢失；一定...