本发明提供了一种基于功率检测的刀具破损检测方法，属于刀具磨损检测技术领域。首先，利用霍尔传感器采集主轴三相电流信号，并计算得到主轴运行的等效直流电流；然后，运用DB4小波算法进行特征提取，提取出反映加工过程电流变化的特征值，即破损均方根...

本发明涉及一种AGV交通管制方法，该方法包括以下步骤，AGV接收控制台的任务指令，并通过内部调度系统规划生成执行任务指令的初始行驶路径。AGV根据生成的初始行驶路径，判断初始行驶路径要经过的点位是否存在其他AGV，并生成第二行驶路径。A...

本发明提供了一种电动机漆包线生产线中去漆缺陷检测方法及设备，基于数字图像处理的物料视觉检测方法，采用本发明提供的技术方案能够利用工业相机去拍摄生产过程中的漆包线表面，并且利用数字图像处理的方法对所获取的图像进行表面残留物的检测，通过计算...