本发明公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测爬行机器人，包括主控系统、机器人本体、作业底盘、液压抱紧单元、滑轨式检测搭载单元和腐蚀检测单元；液压抱紧单元设置在作业底盘上，液压抱紧单元与所述主控系统信号连接，用于控制液压抱紧单元的抱管动作，...

本发明涉及机械自动收放装备技术领域，尤其涉及一种无人水面航行器收放装置。其包括抛绳模块、吊机模块和承重支架，还包括通过导线与所述抛绳模块和吊机模块相连的控制模块，所述抛绳模块设置在所述承重支架的一侧，所述吊机模块设置在所述承重支架的上部...

本发明涉及机械自动收放装备技术领域，尤其涉及无人水面航行器收放装置。其包括吊机挂钩模块和无人水面航行器挂锤模块，所述吊机挂钩模块包括承重机构、锥形挂锤接收器和挂锤锁紧装置，所述锥形挂锤接收器设置在所述承重机构的下端，所述挂锤锁紧装置安装...

本发明涉及航行器布放回收方法，尤其涉及无人水面航行器布放回收方法。本发明改变了传统的无人水面航行器在收放时需要人工到无人水面航行器上进行操作的方式，同时避免了采用笼式回收对无人水面航行器带来的损害，本发明采用的布放回收方法操作简单、布放...

本发明涉及一种航行器布放回收方法，尤其涉及一种无人水面航行器布放回收方法。本发明改变了传统的无人水面航行器在收放时需要人工到无人水面航行器上进行操作的方式，同时避免了采用笼式回收对无人水面航行器带来的损害，本发明采用的布放回收方法操作简...

本实用新型涉及水下推进设备技术领域，尤其涉及一种水下推进器。包括耐压壳体、电动机、螺旋桨、导流罩和控制电路，所述电动机固定在所述耐压壳体内部，所述螺旋桨与所述电动机的旋转轴相连，固定在所述耐压壳体一端，所述导流罩固定在所述螺旋桨外部，所...

本实用新型涉及水下推进设备技术领域，尤其涉及水下推进器。包括耐压壳体、电动机、螺旋桨、导流罩和控制器，所述电动机固定在所述耐压壳体内部，所述电动机包括定子和转子，所述螺旋桨与所述电动机的旋转轴相连，固定在所述耐压壳体一端，所述导流罩固定...

本发明涉及水下摄像机搭载平台技术领域，尤其涉及一种水下电动两轴云台。其包括水平运动单元、垂直运动单元、云台固定单元和设备搭载单元，所述水平运动单元竖直固定在所述垂直运动单元下端，所述垂直运动单元水平放置，所述云台固定单元固定在所述垂直运...

本发明涉及水下探测机器人技术领域，尤其涉及一种六推进器水下机器人。其包括机器人本体、水平运动单元、垂直运动单元、云台固定单元和设备搭载单元，其特征在于：所述水平运动单元包括水平推进器和侧向推进器，所述垂直运动单元包括垂向推进器，所述水平...

本发明公开了水下滑翔机运动姿态控制装置，包括电池包、电池托架、端板、支撑轴、俯仰运动控制机构、横滚运动控制机构；电池包安装在电池托架上且重量偏于一侧，电池托架的中心套在支撑轴上且电池托架可绕支撑轴转动而使得滑翔机产生横滚，电池托架也可沿...

本发明公开了水下滑翔机浮力驱动装置，包括滑翔机壳体、油泵、泵电机、电磁阀、油路、内油囊和外油囊；内油囊装在滑翔机壳体内，外油囊安装并暴露在滑翔机壳体的外部；油泵通过油路分别与内油囊和外油囊连接，泵电机驱动油泵将内油囊的储油抽到外油囊；内...

本发明公开了一种高效智能寻管线检测系统，水下机器人自动航迹控制系统用于探测海底管道的铺设路径，进行水下定位，控制沿海底管道的铺设路径运动，水下机器人自动定高及姿态平衡控制系统用于控制水下机器人在距离海底管道的设定高度下运行，并实现姿态自...

本发明公开了一种基于状态机模型的水下机器人控制系统，该基于状态机模型的水下机器人控制系统包括：与水下机器人控制系统连接，用于通过整合控制信息和姿态信息来实现水下机器人控制的状态监测单元；与水下机器人控制系统连接，用于采用状态机模型，以状...

本发明公开了一种浅小型水下机器人甲板控制系统，包括：用于实现两个摇杆数据的采集，甲板单元电量的采集以及与水下机器人进行通信的主控板模块；与主控板模块通过视频差分接收模块、视频差分发送模块、第一485通信模块、第二485通信模块连接，实现...

本发明公开了一种浅水用小型水下机器人甲板的控制装置，包括：防水仪器集成箱安装在控制装置的外壳上，液晶显示器安装在防水仪器集成箱的上面板上，通电显示LED灯和视频信号接收插槽设置在下面板的右上方；脐带缆水密插座和交流电插座设置在防水仪器集...

本发明公开了一种浅水观察级水下机器人的设计方法，包括以下步骤：选择合适的浅水观察级水下机器人形体；根据水下机器人的工作环境，设计合适的水密耐压壳体；根据以上四种推进器布局方式并结合水下机器人的运动性能要求，设计水下机器人的动力系统；选择...

本发明公开了一种浅水观察级流线型小型水下机器人控制系统，包括：用于实现两个摇杆数据的采集，甲板单元电量的采集以及与水下机器人进行通信的主控板模块；与主控板模块通过视频差分接收模块、视频差分发送模块、第一485通信模块、第二485通信模块...

本发明公开了一种用于控制浅水观察级迷你水下机器人的方法，包括控制建构、通信架构，控制实现了下位机主控制板控制三个水下推进器转动、控制摄像头切换、控制水下LED灯的开关及其亮度调节、水下各种自动功能的实现（自动定海、自动上浮下潜、自动前进...

本发明公开了一种浅水级迷你-水下机器人系统，该浅水级迷你-水下机器人系统包括：电源板模块、主控制板模块、视频板模块；用于将甲板单元输送的300V直流电转化为+8V直流电直接给水下推进器供电能以及为镍氢电池充电和为主控制板模块、各种传感器...

本发明公开了一种浅水观察水下机器人的装置，电子舱是水下机器人装置的主体，透明导流罩连接电子舱，安装在电子舱的两端，电池舱设置在电子舱上，电池舱密封头连接电池舱，安装在电池舱的两端，推进器与照明灯舱通设置在电子舱上，左右对称安装于电池舱上...