本发明公开了一种平台式水下航行器用测试系统，属于水下探测装备技术领域，其特征在于：包括基板、主控模块、稳压电源、通讯模块、姿态调节单元、浮力单元、油箱、水下探测单元、动力单元和显示模块；所述基板形成平台，所述主控模块、稳压电源、通讯模块...

本技术公开了一种集成式滑翔机液压浮力调节系统，属于水下航行器技术领域，端盖包括端盖本体，排油口，供油口、收油口、供油孔道、回油孔道；所述端盖本体具有对应水下滑翔机密封舱的内端面以及对应水下滑翔机涉水舱的外端面；所述排油口是设于所述端盖本...

本技术公开了一种用于空投水下滑翔机的隐藏折展翼机构，属于海洋探测装备技术领域，包括轴向直线活移模组、后座体、折展翼、静水压力释放器和蓄能弹簧；轴向直线活移模组包括滑杆和连杆滑块；后座体设有滑孔；折展翼的内侧前部与连杆滑块通过销轴铰接，折...

本发明公开了一种用于水下机器人液压系统的柱塞泵自动测试系统及方法，属于水下机械测试设备技术领域，所述水下机器人液压系统包括通过油路连接的液压油油箱和M个柱塞泵，M为大于0的自然数，在所述油路上安装有齿轮泵和电机；所述柱塞泵自动测试系统包...

本发明公开了一种水下机器人浮力调节系统油箱自动测试装置以及测试方法，属于测试装备技术领域，测试装置包括储油罐体、进回油路、超声波振子、液位传感器、压力传感器和控制器；储油罐体内部形成用于储油的密封腔体；进回油路形成连通的第一油口以及第二...