本发明公开了一种用于水下机器人液压系统的柱塞泵自动测试系统及方法，属于水下机械测试设备技术领域，所述水下机器人液压系统包括通过油路连接的液压油油箱和M个柱塞泵，M为大于0的自然数，在所述油路上安装有齿轮泵和电机；所述柱塞泵自动测试系统包...

本发明公开了一种水下机器人浮力调节系统油箱自动测试装置以及测试方法，属于测试装备技术领域，测试装置包括储油罐体、进回油路、超声波振子、液位传感器、压力传感器和控制器；储油罐体内部形成用于储油的密封腔体；进回油路形成连通的第一油口以及第二...