本技术公开了一种工件分层抓取机构，属于自动化设备技术领域，包括升降平台，所述升降平台的上端设置第一固定夹爪，所述第一固定夹爪的内侧放置工件，所述升降平台的下端与升降平台电缸的输出端连接；所述升降平台的侧部设置升降电缸，所述升降电缸的一端...

本技术公开了一种基板上自动涂防水蜡装置，属于表面喷涂设备技术领域，包括支撑板，所述支撑板的上部设置第一电缸，所述第一电缸的上部设置第二电缸，所述第二电缸的一侧设置第三电缸，所述第三电缸的侧部设置涂布头安装板，所述涂布头安装板上设置涂布头...

本实用新型涉及一种电路板的装箱系统、电路板生产线，属于电路板技术领域。该装箱系统包括用于传送空箱体的箱体传送带，在所述箱体传送带的顶部设有框架结构，在所述框架结构上能够移动的固定座，固定座上设有连接轴，连接轴能够在竖直方向移动，连接轴的...

本申请提供一种板式汽车零件焊接工装；涉及汽车零部件焊接设备领域，一对相对布置、间距可调的焊接电极分别安装在支臂上，滑动组件包括滑动路径平行且依次连接的第一滑轨滑块机构、第二滑轨滑块机构，支臂一侧连接第一滑轨滑块机构的滑块，支臂沿滑动组件...

本实用新型涉及一种电路基板供给装置，属于电路板加工技术领域，该装置包括底座，所述底座上设有第一箱体传送带和第二箱体传动带，第一箱体传送带设置在第二箱体传送带的上部，第一箱体传送带与第二箱体传送带传输方向相反，在所述第一箱体传送带沿着其传...

本实用新型涉及一种用于电路基板的抓取装置及电路基板生产线，属于机械手技术领域。该装置包括固定板，在所述固定板上设有竖直放置的旋转轴，所述旋转轴能够在竖直方向上移动，在所述旋转轴的底部连接固定座，所述固定座设有一对夹持杆，夹持杆能够在水平...

本实用新型涉及一种用于竖直堆放箱体的输送装置、装箱系统，属于箱体传输技术领域。该装置包括水平输送带，在所述水平输送带的两侧均设有升降板，所述升降板面向水平输送带的一侧设有水平支撑台，升降板能够带动水平支撑台上下移动，水平支撑台与水平输送...

本实用新型涉及一种翻转装置，属于电路基板加工技术领域，该装置包括底座，底座设有两个呈中心轴对称翻转架，两个翻转架之间通过连接轴相连接，且翻转架能够围绕自己的中心旋转180度，翻转架在高度上均设有第一传动带和第二传送带，第一传送带和第二传...

本申请提供基于法兰孔夹持定位的夹具工装；涉及汽车零部件加工设备领域，三爪夹具，包括驱动块、套设在驱动块外圈的固定筒和三个环绕固定筒轴线布置的翻转块，翻转块一端铰接固定筒，另一端带有通过销轴配合滑槽连接驱动块；支架，支架上安装有与翻转块一...

本申请提供一种汽车壳体配件焊接用夹具工装；涉及汽车零部件加工设备领域，包括：定位架，通过伸缩机构安装在基座上，定位架上设有用于对应工件的预定位杆；夹具，多个夹具分别安装在基座上，并围绕定位架布置；定位销，布置在至少两个夹具的一侧；伸缩机...

本申请提供一种汽车排气管组件端面整形装置；涉及汽车零部件加工设备领域，包括中部铰接形成剪式结构的第一支臂、第二支臂，第一支臂一端和第二支臂一端形成间距可变的挤压部，挤压部可拆卸配合有整形夹具，整形夹具设有能够在挤压部作用下改变形状的整形...

本申请提供一种汽车排气歧管焊渣振荡去除装置；涉及汽车零部件加工设备领域，包括安装在机架上的支架和安装在支架上的支具、夹具、锤击机构、吹气机构，夹具通过翻转机构连接支架，翻转机构能够带动夹具转动以配合支具形成夹持部或反向转动解除配合，夹持...

本实用新型涉及一种电路板切割和抓取装置、电路板切割机及生产线，属于电路板生产技术领域。该装置包括相互垂直的固定梁和移动梁，其中移动梁能够在固定梁上移动，所述移动梁上设有能够滑动的固定板，固定板的两侧分别连接第一底座和第二底座，第一底座上...

本申请提供一种汽车壳体工件焊接用翻转支撑工装；涉及汽车壳体工件加工领域，包括支撑件、翻转机构、升降机构和底座，支撑件包括至少两个异形支撑杆，支撑杆依次呈间隔安装在翻转机构的横梁上，支撑杆设有用于贴合并支撑壳体工件弧面的弯曲段和用于阻挡壳...

本发明涉及一种电路板切割装置及方法，属于电路板生产技术领域，该装置包括包括转盘、第一传输带、第二传输带以及转盘圆周方向上设有N个切割底座，N个切割底座中位于端部的切割底座的顶部设有第一连接板，第一连接板上设有第一切刀和第一夹持臂，第一连...

本实用新型公开了一种圆管料仓滑动挡板机构，它解决了现有技术中人工整理工件耗时费力、成本较高、工件平齐效率较低的问题，具有能使同一长度圆管在放料时自行端面平齐、降低人工成本，提高放料效率的效果；其技术方案为：包括料仓，料仓的底部由料仓支架...

本实用新型公开了一种自动送料机构，它解决了现有技术中送料机构成本较高、维修成本较大的问题，具有投入低、工作效率高、且维护成本低的效果；其技术方案为：包括料仓和料仓支架，所述料仓呈阶梯型并由料仓支架支撑；料仓支架上固定有多个升降机构，升降...

本实用新型公开了一种行走机器人的行走架台，包括机架，所述机架上滑动支撑有供行走机器人滑动的行走滑台，所述机架的驱动侧配有驱动行走滑台滑动的驱动机构；所述机架上方水平设置有滑轨，所述行走滑台底部对应滑轨设置有滑块，所述行走滑台底部的滑块与...

本实用新型公开了一种电路板涂胶用传送定位装置，包括支架、第一传送流水线、第二传送流水线、流水线更换装置、取件定位装置、涂胶定位装置以及工作台；第一传送流水线、第二传送流水线、流水线更换装置、取件定位装置、涂胶定位装置以及工作台均设置在支...

本实用新型公开了一种物料夹取装置，包括夹爪气缸、夹爪；还包括主机架；主机架包括连接板、第一滑动连接板、第二滑动连接板；第一滑动连接板的内侧设有夹取调整机构；夹取调整机构包括升降主板，升降主板的底部设有升降气缸；升降主板的上部设有横向滑轨...