本实用新型公开了一种扫地机器人，在扫地机器人壳体的侧壁安装一边角除尘装置，通过配置的沿边传感器检测扫地机器人是否沿边行走，若是，则由舵机驱动边角除尘装置转动至墙边或墙角位置实施除尘，由于该边角除尘装置设置于扫地机器人的侧面，转动后可紧贴...

本实用新型公开了一种吸尘器，包括：尘盒；尘盒盖，其与尘盒铰接；扭簧，其一部分抵靠尘盒盖，一部分抵靠尘盒，且在尘盒盖封住尘盒时，扭簧受力；第一凸出部，其形成在尘盒盖上；卡扣，其具有与第一凸出部配合的第二凸出部，在尘盒盖封住尘盒时，第二凸出...

本发明公开了一种扫地机器人清扫垃圾量预测方法和装置，获取清扫记录数据，也即历史清扫数据，根据第n次清扫和第n‑1次清扫的时间间隔t1、第n+1次清扫和第n次清扫的时间间隔t2、第n次清扫的垃圾量和第n+1次清扫的垃圾量，确定预测垃圾量回...

本发明公开了一种转向辅助组件、清洁设备及其转向控制方法，转向辅助组件包括固定主体和活动主体，固定主体安装有被检器件，活动主体可转动的连接于固定主体上，安装有第一检测器件和第二检测器件；活动主体连接于固定主体上时，两个检测器件分别位于被检...

本发明公开了一种扫地机器人控制方法和扫地机器人，基于房屋信息划分若干清扫区域，根据清扫记录数据预测每块清扫区域的预测清扫垃圾量，基于预测清扫垃圾量确定每块清扫区域的清扫模式并执行。根据房屋信息将清扫表面划分为若干个清扫区域后，针对每一个...

本发明公开了一种扫地机器人控制方法和扫地机器人，向用户推送清扫模式选择项，在接收到清扫模式选择指令后，根据选择的模式执行清扫，清扫模式中包括一种自动清扫模式，该自动清扫模式中，根据房屋信息将清扫表面划分为若干个清扫区域，针对每一个清扫区...

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括壳体，所述壳体上设置有出风口，用于风机排风；熏香装置，包括用于储存熏香剂的储存盒，所述储存盒上开设若干透气孔；所述储存盒与所述壳体连接，设置在所述出风口处。上述扫地机器人，通过在风机出风口设置熏香装置...

本实用新型公开了一种熨烫装置，包括壳体、伸缩机构、挂衣机构、升降机构和熨烫机构；壳体包括外壳和内壳，内壳通过伸缩机构可伸缩地设置于外壳内；挂衣机构与内壳连接，用于悬挂衣物；升降机构设置在内壳上；熨烫机构设置于内壳内，通过升降机构能够上下...

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括壳体、滚刷、切割组件、驱动机构；所述滚刷转动设置于所述壳体的底部；切割组件包括刀片和往返机构，所述刀片的刀刃靠近所述滚刷设置，所述刀片通过所述往返机构能够沿所述滚刷轴向往返运动；所述驱动机构分别与所述...

本实用新型提出一种拖地机器人，包括机架、拖地系统和行走系统，所述行走系统设置在所述机架上，所述拖地系统包括拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒、拖地皮带和拖布，所述拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒均设置在所述机架上，所述主动滚筒与所述从动滚...

本实用新型公开了一种扫地机器人充电桩、扫地机器人及系统，扫地机器人充电桩包括充电桩主体，充电桩主体内装配有注水水箱和与注水水箱连接的注水装置；注水装置包括水泵、舵机和导水管；水泵置于注水水箱内，导水管连接水泵的出水口；舵机连接控制导水管...