本实用新型公开了一种用于水下机器人的定位系统。该系统包括：第一前向声呐、第二前向声呐、第一下向声呐、第二下向声呐、第一声呐仓和第二声呐仓；第一声呐仓和第二声呐仓分别安装在水下机器人机体的两侧；第一前向声呐和第一下向声呐置于第一声呐仓中，...

本申请提供了一种提手柄及水下机器人，包括：手柄水平部和手柄竖直部，所述手柄水平部与所述手柄竖直部相连形成T型结构，所述手柄水平部包括手柄水平部上壳和手柄水平部下壳，所述手柄水平部上壳和所述手柄水平部下壳围成一空腔结构，所述手柄竖直部一体...

本申请提供了一种捕捞装置及水下设备，涉及水下捕捞设备技术领域。所述捕捞装置包括第一机械臂、第二机械臂、夹爪、网兜及驱动机构，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪转动连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂的一端分别与所...

本申请提供了一种密封装置及水下机器设备，涉及水下密封装置技术领域。所述密封装置包括密封堵头和固定组件，所述密封堵头与多根所述线缆固定连接，所述固定组件用于将所述密封堵头抵持固定于所述密封舱上，以使所述密封堵头封堵于所述密封舱内。所述水下...

本实用新型属于线缆连接技术领域，公开了一种线缆密封接头和线缆密封装置。该线缆密封接头包括弹性密封套、锁紧座、插头底座和插头；将弹性密封套挤压套设在线缆外周，弹性密封套的外径自两端向中间逐渐增大，分别形成第一挤压部和第二挤压部；锁紧座和插...

本申请提供了一种电缆防水密封结构及通讯设备，包括：电缆内芯、电缆外皮、紧固结构和执行机构，所述电缆内芯外侧一次灌注成型所述电缆外皮，所述电缆外皮包括长条形外皮和圆盘形外皮，所述长条形外皮端部成型所述圆盘形外皮，所述电缆内芯端部连接所述执...

本申请提供一种线缆收纳设备及系统，涉及水下机器人技术领域。本申请在相对设置的第一基座与第二基座之间设置相互平行的绕线盘、排线横杆及往复丝杆，使排线横杆与第一基座及第二基座固定连接，使往复丝杆与绕线盘均可相对于第一基座和第二基座转动，而后...

本实用新型涉及灯具技术领域，尤其涉及一种潜水灯。该潜水灯通过将潜水灯分为第一插头和第二插头的分体结构，利用第一插头提供光源，第二插头为第一插头提供电源，第二插头一端与电源连接，另一端与第一插头可拆卸连接，从而实现第一插头或者第二插头出现...

本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种具有可调节方向声呐的水下机器人。具有可调节方向声呐的水下机器人包括机器人本体；多个声呐，多个所述声呐相互平行且沿所述机器人本体的长度方向设置在所述机器人本体的底端，且每个所述声呐均能够相对于所...

本实用新型属于水下测量器械技术领域，具体公开了一种水下测量机械尺，包括机械臂组件和机械爪，其中，机械臂组件包括机械臂、设置于机械臂端部的伸缩头、以及设置于伸缩头两侧的左铰接座和右铰接座；机械爪设置于机械臂组件的一端，机械爪包括左爪座、右...

本发明实施例公开了一种用于水下机器人的定位方法及系统。该方法包括：获取向水下机器人机体前方发射的第一声波信号的第一反射信号；获取向所述机体下方发射的第二声波信号的第二反射信号；根据所述第一反射信号和第二反射信号对所述机体和/或所述机体周...

本发明实施例公开了一种水下拍摄的增强现实结合方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：实时获取水下机器人的拍摄视频；计算所述拍摄视频中的目标识别点；获取所述目标识别点的额外信息；根据所述额外信息对所述拍摄视频进行增强现实处理。本发明实...

本实用新型公开了一种防水密封舱体，属于水下机器技术领域。防水密封舱体包括舱本体、前盖、后盖和双头螺杆，双头螺杆依次穿设在前盖上、舱本体内和后盖上，双头螺杆的一端连接在前盖上的螺纹孔内，另一端通过螺母固定连接在后盖的外表面上。该防水密封舱...

本实用新型公开了一种水密接头和接插装置，属于水密接插技术领域。该水密接头包括压盖、插头、堵头和套盖，堵头包括线缆、包裹体和密封环，包裹体包覆在线缆上且呈锥状结构，密封环套设在包裹体的第二端，插头与线缆的端口固定连接，套盖和压盖相向套设在...

本实用新型属于水下作业技术领域，公开了一种锁扣，锁扣包括锁扣本体、一对旋转臂及保持机构，锁扣本体设置有缺口，一对旋转臂分别铰接于锁扣本体的两端，一对旋转臂具有相互抵接以闭合缺口的第一工作位置，以及在朝向锁扣本体内部旋转后开放缺口的第二工...

本发明实施例公开了一种水下发光线缆，该水下发光线缆包括：线缆本体和至少一个环状荧光注塑圈；所述线缆本体包括线缆外皮和至少一个线芯；所述线芯，位于所述线缆外皮内部，用于传输通信数据或电量；所述环状荧光注塑圈的内表面，连接所述线缆外皮的外表...

本实用新型属于推进器技术领域，具体公开了一种方便拆装的深水推进器，包括推进器主体、尾盖组件及堵头组件，其中尾盖组件与推进器主体密封且可拆卸连接，尾盖组件设置有与推进器主体电连接的第一电连接件；堵头组件与尾盖组件可拆卸连接，堵头组件设置有...

本实用新型公开了一种防水密封装置，属于密封装置技术领域，该防水密封装置用于密封舱和线缆之间的密封，所述防水密封装置包括：密封堵头，所述密封堵头注塑成型于所述线缆上，所述密封堵头密封封堵于所述密封舱的线缆密封孔中；固定组件，所述固定组件被...

本实用新型公开了一种液体取样器，涉及水体监测技术领域。该液体取样器包括取样管、活塞、驱动件和密封舱，取样管包括相对设置的第一端和第二端，第一端设有进液口，取样管用于盛装液体样本，活塞滑动设置于取样管内，当活塞从第一端向第二端运动时，液体...

本实用新型属于连接器技术领域，具体公开了一种光纤连接器，包括公端组件，包括公端主体、设置于公端主体一端的公端防转座、以及与公端防转座相配合的公端插针；母端组件，用于和公端组件对插并导通，母端组件包括母端主体，设置于母端主体一端的母端防转...