本发明公开了机械加工技术领域的一种钻杆端面自动磨削设备，包括底座，底座上面安装有集尘装置和平台升降机构，平台升降机构上面支撑弹簧调心机构，弹簧调心机构的上平台安装有进退滑动机构和磨削预紧力施加机构，通过进退滑动机构和磨削预紧力施加机构控...