本发明涉及金属划痕检测的技术领域，公开了一种金属表面划痕视觉检测方法，所述方法包括：采集金属表面图像并进行图像像素对比度的量化处理，将量化处理结果作为像素之间的灰度化系数；构建灰度化能量函数并进行优化求解，得到灰度化金属表面图像；对灰度...

本发明涉及音质评估的技术领域，公开了一种多维融合分析的音质评估方法，所述方法包括：对待配音的视频进行语义特征提取得到视频语义特征；将视频语义特征和视频文本语义特征进行融合得到视频融合特征，并根据视频融合特征进行情感分析得到视频情感分类结...

本实用新型公开了一种工业机器人视觉定位装置，包括装置体，还包括红外捕捉器和超声探测器，所述装置体内部上下端安装有红外捕捉器，所述红外捕捉器具体由防护壳、红外发射孔、信号测量件、信号捕捉件、信号传输杆和红外发生信号件组成，所述红外捕捉器上...

本发明公开了一种视觉检测用具有导向调节结构的机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种视觉检测用具有导向调节结构的机器人，包括保护罩和减震弹簧，所述保护罩的内部固定连接有减速电机，且减速电机的下方固定连接有旋转轴，所述旋转轴的下方固定连接有...

本实用新型公开了一种旋转式多相机视觉检测装置，包括框体，所述框体内壁的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有滑环，所述滑环的内壁固定连接有旋转板，所述旋转板的底部固定连接有转杆，所述转杆的底部延伸至框体的底部，所述框体的底部固定连接有...

本实用新型公开了一种基于机器视觉的工业机械手，包括机械臂、距离传感器、螺杆和视觉传感器，所述机械臂下方的左右两侧均固定设置有连接板，且连接板的前端固定连接有距离传感器，所述机械臂的前端固定连接有视觉传感器，且视觉传感器的表面固定设置有连...

本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括箱体，所述箱体底部两端外壁均固定连接有支脚，所述支脚底部固定连接有减震胶垫，所述箱体内壁固定连接有电机，所述箱体顶部外壁设置有底板，所述底板底部和电机固定连接，所述底板顶部设置有转...

本实用新型涉及工业机器人自动化教学技术领域，具体为一种工业机器人坐标系标定模块，包括标定盘，所述标定盘的顶部固定连接有X轴板，所述标定盘的顶部固定连接有Y轴板，所述标定盘的顶部固定连接有Z轴柱，所述标定盘的顶部固定连接有吸盘，所述吸盘的...

本实用新型公开了一种具有摆臂调整装置的焊接机器人，包括底座、旋转臂和焊接头，所述底座的内部设置有安装槽，所述底座的上端螺纹连接有定位螺栓，所述安装槽的内部活动卡接有转动盘，所述转动盘的上端固定连接有横梁，所述横梁的一端活动连接有旋转臂，...

本实用新型涉及一种机器视觉实训设备，其包括箱式底座、可编程电气模块、X向运动模块、定位与识别模块、Y向运动抓取模块、传送模块、检测模块、Y向运动分拣模块、显示模块、操控模块，模拟工件能够在X向运动模块上移动的过程中被定位与识别模块进行识...

本实用新型提供一种二维传感器与三维传感器融合的机器人视觉测量系统，其包括：工业机器人，其具有机械臂；可调间距安装板，其通过延伸支架连接于该机械臂的末端；两个三维传感器，其相对该机械臂对称地且角度和位置可调节地安装于该可调间距安装板上用于...

本发明公开了一种小曲率薄壁零件用二维和三维视觉结合的划线特征提取方法，其属于机器视觉领域，包括多相机测量系统标定步骤S1、布置标记点步骤S2、对划线后待测零件进行图像采集的步骤S3、对单次采集的多幅图像提取划线特征的步骤S4；对多幅图像...

本实用新型提供一种喇叭集成式自动生产线，包括依次排列的A站、B站、C站、D站和E站共五台生产设备，每台生产设备都包括机架、流道、沿流道分布在其各个工位上的用于喇叭生产的线体机构，其中，从A站依次经B站、C站、D站到E站的相邻两个流道之间...

本实用新型提供一种喇叭集成式自动生产线用双流道设备，包括前段流道、后段流道、线体机构，每个流道都包括工装轨道、单穴位工装、工装定位搬运机构，前段流道设置成每动作一次、后段流道随后动作两次，且前段流道每动作一次其上的单穴位工装向前走两个工...

本实用新型公开了一种手机壳尺寸检测设备，其基台的中部可移动地设置有滑台，滑台的底部可定轴转动地设置有转盘，转盘与滑台联动，且滑台上设置有校准块；龙门架包括沿竖直方向设置于基台顶部并分别位于滑台的移动轨迹两侧的纵向支架，纵向支架的顶部之间...

本实用新型提供一种活塞装配及外观综合检查装置，其包括检测模块、不良品处理模块和输送模块，检测模块包括3D相机模组、线扫相机模组、读码器模组以及面阵相机模组。输送模块适于将活塞分别送至检测模块和不良品处理模块进行检测。本实用新型能够完成包...

本实用新型提供一种活塞装配及外观综合检查机，其包括进料单元、包括平台基板和保护罩壳的机械框架、安装于平台基板上的工作单元以及出料单元，工作单元包括检测模块、不良品处理模块和输送模块，检测模块包括3D相机模组、线扫相机模组、读码器模组以及...

本发明公开了一种手机壳尺寸检测设备，其基台的中部可移动地设置有滑台，滑台的底部可定轴转动地设置有转盘，转盘与滑台联动，且滑台上设置有校准块；龙门架包括沿竖直方向设置于基台顶部并分别位于滑台的移动轨迹两侧的纵向支架，纵向支架的顶部之间连接...

本发明提供一种活塞装配及外观综合检查机，其包括进料单元、包括平台基板和保护罩壳的机械框架、安装于平台基板上的工作单元以及出料单元，工作单元包括检测模块、不良品处理模块和输送模块，检测模块包括3D相机模组、线扫相机模组、读码器模组以及面阵...

本实用新型提供一种火花塞铁壳检查机，包括安装框架、控制系统和检测系统，检测系统含振动送料单元、其上设置有铁壳夹持气缸的旋转送料器、适于将火花塞铁壳推送至铁壳夹持气缸的推料机构、第一检测工位上的同心度检测相机、第二检测工位上的电极朝向检测...