本实用新型属于袋装颗粒料包装配套设备领域。要解决的技术问题是：封盒完成后的纸盒需要人工将其整理装在大纸箱内，满箱后送到下一工位，同时还要人工完成纸箱封底部胶带，效率低。技术方案：一种整理装箱机，包括整体框架组件、推盒滚筒线组件、推大箱组...

本申请公开了一种预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，包括焊接立柱(1)、升降箱体(1

本实用新型属于袋装颗粒料包装配套设备领域。本实用新型解决的技术问题是：颗粒料袋装产品在包装完成后装入纸盒，前端由于是机器人装盒，放置时袋子总高度超过了纸盒的高度，现有情况是人工按压后不断晃动纸盒，晃动一段时间后手工折上纸盒送入封箱机，生...

本申请公开了一种气缸传动自动对中装置，包括架体底板(1)、工作台(2)、测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)和测定台后支座(5)；所述测定台后支座(5)设置于架体底板(1)上表面的其中一侧，测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组...

本申请公开了一种应用于机器人高位码垛的提升整形机，包括整体框架组件(1)、链条提升装置(2)、吊装平台(3)、链条输送装置(4)、抽板装置(5)和托盘(7)；所述整体框架组件(1)包括若干平行设置的框架立柱(1

本申请公开了一种油缸驱动的对中机构，包括机架主体(11)、举升组件(3)、两组夹紧组件(4)和若干组止挡组件(2)；所述止挡组件(2)间隔设置于机架主体(11)的一侧，止挡组件(2)包括用于止挡圆柱形棒材的止挡块(25)，止挡块(25)...

本申请公开了一种输送线用物料升降装置，包括支架底座(1)、提升平台(12)、动力机构(3)、滚珠丝杆一(9)、滚珠丝杆二(8)和两组升降支架(2)；所述升降支架(2)垂直固定设置于支架底座(1)上且两组升降支架(2)相对设置；所述提升平...

本申请公开了一种适应多种花形的拆垛机械，包括翻转传动组件、输送滑包组件、分包输送组件和托盘收集组件；所述翻转传动组件、输送滑包组件、分包输送组件依次设置，托盘收集组件设置于翻转传动组件的侧部；所述翻转传动组件包括翻转箱(201)、翻转箱...

本实用新型公开了一种适应包装袋内、外分离式的包装机械，包括袋库单元和主机单元，袋库单元包括配电箱、袋库架和取袋机构，主机单元包括主上架、副上架和底盘，在底盘上还设有运载小车，在运载小车上方、主上架上，从前往后依次设置料斗机构、捋袋机构、...

本实用新型公开了一种下料和上袋分离式半自动包装机，包括输送机和设置在所述输送机上方的机架，在所述输送机上方、所述机架上部，从前往后依次设有套袋装置，夹口撑袋装置，上袋移包小车；还设有输送机升降调节和宽度调节装置。本实用新型能够实现套袋位...

本实用新型公开了一种可满足多个特定旋转角度的夹紧定位装置，包括一架体组件，在架体组件内设有回转组件，在所述回转组件上还设有夹紧组件，在所述回转组件前后两侧、所述架体组件上，还设有限位组件。本实用新型的有益效果是：当天轨小车到达指定位置后...

本实用新型公开了一种自动化食品托盘搬运与上下料系统，包括一输送线体，在所述输送线体内侧设有机器人自动抓取装置，外围设有防护栏，在所述防护栏外侧还设有天轨装置，所述天轨装置下方悬挂天轨小车移动，在所述天轨小车下方还设有下定位装置。本实用新...

本发明公开了一种下料和上袋分离式半自动包装机，包括输送机和设置在所述输送机上方的机架，在所述输送机上方、所述机架上部，从前往后依次设有套袋装置，夹口撑袋装置，上袋移包小车；还设有输送机升降调节和宽度调节装置。本发明能够实现套袋位置单独工...

本实用新型公开了一种透明玻璃精确码垛的机器人抓取系统，包括视觉系统、输送滚筒机、机器人抓取系统和玻璃架转台，所述视觉系统由D相机和安装支架组成，设置于输送滚筒机的上方，所述输送滚筒机设置有若干个转动的输送轴，输送轴上设置有输送胶辊，输送...

本实用新型公开了一种发动机气缸盖下料多功能抓手，包括框架、三D视觉系统、第一固定夹爪、第一活动夹爪、第一夹紧气缸、第二固定夹爪、第二活动夹爪、第二夹紧气缸，所述三D视觉系统安装于框架上，所述第一固定夹爪、第二固定夹爪固定安装于框架上，所...

本实用新型公开了一种包装袋自动调整对正机构，包括左侧板、挡杆、右侧板、左右旋丝杆、左侧气缸座、左旋T型螺母、右侧气缸座、右旋T型螺母、导轴、第一三杆气缸、第二三杆气缸和驱动装置；所述导轴一端与左侧板连接，另一端与右侧板连接，所述左右旋丝...

本实用新型公开了一种机床上下料用暂存台工件存储机构，包括框架、工作台、树脂挡板、定位销轴、支撑块、光电开关、安装架和吹气管，所述工作台设置于框架上，并开设安装孔，所述树脂挡板安装于工作台的上，所述定位销轴竖直安装于工作台上，一端外露于工...

本发明公开了一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋怼袋组件，包括支撑架，在所述支撑架上设有一组连接支架，所述连接支架上设有撑袋气缸、怼袋气缸，旋转电机，所述撑袋气缸的活塞杆下端连接有撑袋支架，所述怼袋气缸的活塞杆下端连接有怼袋装置，所...

本发明公开了一种适应包装袋内、外分离式的包装机的捋袋组件，包括支架，在所述支架上方设有升降组件，下方通过张力调节组件连接有弹性捋袋机构，在所述支架内还设有伸缩连接机构，所述伸缩连接机构上方、所述支架顶部设有排气管，下方设有撑袋组合板，所...

本发明公开了一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋扎袋组件，包括扎袋支撑架，所述扎袋支撑架上设有连接板，所述连接板上设有扎带机构、旋转机构、升降机构，还设有收口机构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：撑袋机构实现将外袋撑开和向上、向...