本发明公开了一种用于腿部的医疗康复辅助器械，涉及康复辅助器械技术领域，解决了现有的腿部康复辅助器械，大都只能对腿部实施单个方向的摇摆运动锻炼康复，腿部的单向摇摆运动对与臀部连接关节的锻炼效果欠佳的问题。一种用于腿部的医疗康复辅助器械，包...