一种四柱货架立柱用自动焊接机，包括机架、第一夹紧焊接装置、第二夹紧焊接装置及控制装置；机架上设有沿长度方向设置的滑轨；第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置均包括横梁定位组件、上挂件定位组件和下挂件定位组件和竖向滑轨；第一焊接装置和第二焊接...