本实用新型一种便携式手机支架，包括：一连接部件；一旋转装置，旋转装置的一侧与连接部件固定连接，旋转装置包括有两第一旋转片、第二旋转片和栓体，两第一旋转片均与第二旋转片可转动连接；两拨片，两拨片分别位于两第二弧形通孔内；两固定板，两固定板...

本实用新型公开了一种管道检测链式机器人，涉及管道检修机器人的技术领域，包括领头机器人，领头机器人的顶部安装有图像声呐，领头机器人的前侧安装有防水摄像机和检修机械手；尾随机器人，尾随机器人设置在领头机器人的后侧，尾随机器人和领头机器人之间...