一种用于将外科手术器械插入体腔的引导装置(1)，包括引导本体(3)、稳定开口(11)、和稳定元件(12)，稳定元件可滑动地接合在引导本体(3)内以通过稳定开口(11)从引导本体中穿出。特别地，引导本体(3)包括可变形部分(35)，可变形...

一种导管(4)，包括导管本体(8)，导管本体沿着纵向方向(X-X)从近端(12)延伸至远端(16)，其中导管本体(8)包括嵌入在柔性外覆层(28)内的芯(24)，导管本体为限定至少一个管腔(20)的中空管状本体，其中芯(24)包括在外覆...

一种具有维持所需曲率的强能力的可变曲率导管(4)，包括：导管主体(8)，从近侧端部(12)延伸至远侧端部(16)并具有限定至少一个腔体(24)的侧壁(20)；导管主体(8)包括位于远侧端部(16)处且以末端(32)终止的可变曲率部分(2...