本发明公开了一种外骨骼机器人电机母线电压的保护方法、电路及装置，所述外骨骼机器人电机母线电压的保护方法包括：判断当前是否有电源为外骨骼机器人供电；若确定有电源为外骨骼机器人供电，对外骨骼机器人中的电机母线进行控制，将母线电压控制在预设范...

本技术涉及工作台的技术领域，提供了一种影像系统工作台，包括：座体、设置在所述座体顶部并水平设置的顶板，以及设置在所述顶板前端的显示器；所述顶板后端朝左侧凸设形成第一凸台，所述顶板后端朝右侧凸设形成第二凸台；所述顶板的顶面、所述第一凸台的...

本技术涉及阻尼设备的技术领域，提供了一种阻尼装置、双阻尼机构和机械臂，包括：轴体、套设在所述轴体上的套筒、第一环体、第二环体、夹持件，以及设置在所述轴体上并可将所述夹持件沿所述轴体轴向移动的推动机构；所述第一环体位于所述环形槽内并套设在...

本技术涉及底座的技术领域，提供了一种影像系统底座，包括：呈柱状并竖直设置的座体、环设在所述座体底部边缘的环形凸缘、设置在所述环形凸缘上的支撑台、设置在所述支撑台底部并用于支撑在地面上的滚轮；所述支撑台和所述滚轮的数量至少为三个；至少三个...

本发明提供一种手术辅助方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于目标病人的医学图像数据构建患者三维模型并显示至显示模块；基于用户针对所述患者三维模型的测量操作指令获取待手术部位的测量信息；对所述目标病人的实体骨骼与所述患者三维模型进...