一种用于车辆的发动机控制系统，包括系数确定模块和制动扭矩估计模块。所述系数确定模块确定第一和第二扭矩估计系数，所述第一和第二扭矩估计系数基于制动扭矩对比每缸空气量（APC）线设定。所述系数确定模块确定第三、第四和第五扭矩估计系数，所述第...