本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括支架、固定套筒、活动伸缩杆、偏心轮、连杆、手环转轴、手环、手腕固定板和调节螺栓，活动伸缩杆的一端设置于固定套筒内，并能够活动，偏心轮设置于固定套筒的一侧，连杆的一端与偏心轮之间转动连接，活动伸缩杆...