本实用新型涉及一种齿轮齿条式往复冲击装置，其包括壳体、设置在壳体内的齿条组件以及位于齿条组件内的不完全齿轮，其技术要点是：所述齿条组件包括腰圆环形结构以及冲击滑块，环形结构内壁的长度方向上分别设有齿条，环形结构外壁上设有凸缘；壳体内壁上...

本实用新型公开了一种循环往复齿轮齿条机构，包括机匣、限位在机匣内的齿轮组件、带有齿轮轴的不完全齿轮，其技术要点是：所述机匣内设有滑槽，齿轮组件包括腰圆环形结构，环形结构外壁上设有凸缘，齿轮组件通过凸缘可滑动的限位在机匣内，环形结构长度方...

本实用新型涉及一种仿生鱼尾推进装置，包括壳体、侧臂、齿条组件、不完全齿轮、活塞滑块、缸体、仿生鱼尾，其技术要点是：所述齿条组件可滑动的限位在壳体内，齿条组件包括腰圆环形结构，该环形结构长边的内壁上各设有一齿条，环形结构两端设有条形的耳部...

本发明涉及一种齿轮齿条式往复冲击装置，其包括壳体、设置在壳体内的齿条组件以及位于齿条组件内的不完全齿轮，其技术要点是：所述齿条组件包括腰圆环形结构以及冲击滑块，环形结构内壁的长度方向上分别设有齿条，环形结构外壁上设有凸缘；壳体内壁上设有...

本发明公开了一种循环往复齿轮齿条机构，包括机匣、限位在机匣内的齿轮组件、带有齿轮轴的不完全齿轮，其技术要点是：所述机匣内设有滑槽，齿轮组件包括腰圆环形结构，环形结构外壁上设有凸缘，齿轮组件通过凸缘可滑动的限位在机匣内，环形结构长度方向的...

本发明涉及一种仿生鱼尾推进装置，包括壳体、侧臂、齿条组件、不完全齿轮、活塞滑块、缸体、仿生鱼尾，其技术要点是：所述齿条组件可滑动的限位在壳体内，齿条组件包括腰圆环形结构，该环形结构长边的内壁上各设有一齿条，环形结构两端设有条形的耳部结构...

一种齿轮齿条动力传输机构，包括结构相同的两套齿轮齿条组件，其技术要点是：所述齿轮齿条组件包括并排设置的齿轮座I~IV，齿轮座I和II之间限位有齿条、同时与齿条啮合的单向齿轮I和II，单向齿轮I和II通过同向设置的单向轴承I和II限位；齿...

本实用新型属于机械行业机械设备的动力传输机构，特别涉及一种基于锥齿轮传动的动力传输装置。活塞缸固定在支架上，活塞底部固定有带齿条的驱动块上，驱动块通过齿条分别与两个间歇齿轮间歇啮合，两个中间轴和输出轴放置在支架上，每根中间轴上分别安装间...

本实用新型涉及一种内啮合式齿轮齿条动力传输机构，从根本上解决了现有半齿轴传动机构使用寿命短、稳定性差等缺陷，其包括半齿框、设置于半齿框上的顶部活塞、半齿轴、设置在半齿轴上的半齿轮，半齿框左右两侧的内壁上分别设有齿条，半齿轴位于半齿框内，...

本发明涉及一种内啮合式齿轮齿条动力传输机构，从根本上解决了现有半齿轴传动机构使用寿命短、稳定性差等缺陷，其包括半齿框、设置于半齿框上的顶部活塞、半齿轴、设置在半齿轴上的半齿轮，半齿框左右两侧的内壁上分别设有齿条，半齿轴位于半齿框内，半齿...

抛掷式变结构球形机器人，属于机器人技术领域。本发明包括两个U形球面单元，U形球面单元由U形弹性架、两个具有球面的驱动轮、具有球面的连接板及两个直流伺服电机组成，两个直流伺服电机固定在U形弹性架上，并分别与设置在U形弹性架两侧的两个具有球...

本实用新型属于履带移动机构，特别涉及一种仿刺猬变形履带机构，变形轮（1）和右端头上的驱动轮（9）外围装有履带（2），在履带（2）装支撑轮（3）和驱动舵机（11），在驱动舵机（11）上方装变形舵机（10），变形舵机（10）上连接变形连杆（...

本实用新型属于一种生活、施工登高用具，特别涉及一种棘轮式伸缩梯，包括下梯（1）、弹性挡块（2）、拉绳（3）、滑轮（4）、伸出梯（5）、沉头螺钉（10），伸出梯（5）的上端两侧分别用沉头螺钉（10）固定一个弹力折叠机构（6），弹力折叠机构...

本实用新型属于五金工具，特别涉及一种柔性钳口台钳，在固定钳口座（4）和活动钳口座（5）上分别均布螺纹连接数个导向螺钉（11），导向螺钉（11）外端设有与钳口（9）配合的球面（11-1），导向螺钉（11）的外端套装弹簧（10），弹簧（10...

本实用新型属于生活日用品，特别涉及一种多功能旅行晾衣架，在衣架主体（6）的两端活动地装衣架侧支体一（7），在衣架侧支体一（7）的外端头用销轴二（8）铰连接衣架侧支体二（9），衣架侧支体一（7）和衣架侧支体二（9）的下方装弹力折叠合页（2...

本实用新型属于生活用品，特别涉及一种气动音乐门铃，上壳体（7）的下面设有一个下壳体（6），上、下壳体（7、6）之间装有一个透视镜（8），下壳体（6）内用下壳体隔板（6-2）分成三层，每层内左右并列装有两个气囊（1），气囊（1）的左端固定...

本实用新型属于炊具，特别涉及一种速热节能环保壶，包括隔热套（1）、壶提梁（2）、提梁安装座（3-1）、固定螺丝（4）、壶嘴（3-2）、水壶主体（3），水壶主体（3）的底部加设一个倒圆锥台形的水壶下主体（5），水壶下主体（5）与水壶主体（...

本实用新型属于机械储能设备，特别涉及一种单轴多发条储能器，包括外壳体(1)、端盖(9)、轴承一、二(7、10)、主轴(2)、键(11)、发条(4)，在外壳体(1)两端头固定的端盖(9)内用轴承二(10)装有主轴(2)，在主轴(2)上轴向...

本发明属于机械储能设备，特别涉及一种单轴多发条储能器，包括外壳体(1)、端盖(9)、轴承一、二(7、10)、主轴(2)、键(11)、发条(4)，在外壳体(1)两端头固定的端盖(9)内用轴承二(10)装有主轴(2)，在主轴(2)上轴向设有...